根轨迹图是利用开环零、极点的分布，绘出系统闭环极点的运动轨迹。

第1题：

第2题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

正确答案:A

第3题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第4题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第5题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第6题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第7题：

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第8题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第9题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第15题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第16题：

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K_g由0→∞时的所有闭环极点。

正确答案:正确

第17题：

系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

正确答案:开环零点；开环极点

第18题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第19题：

增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

正确答案: 增加开环零点使根轨迹左移，有利于改善系统的相对稳定性和动态性能。
增加开环极点使根轨迹右移，不利于系统的相对稳定性及动态性能。

第20题：

根轨迹终止于（）。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:B

第21题：

以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

• A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
• B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
• C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
• D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

正确答案:C

第22题：

第23题：

第24题：