轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。

题目

轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。

相似考题

1.机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、混合驱动

2.掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走,其最大静摩擦力取决于()。A.机器高度B.机器质量C.行走速度D.履带板与底板之间的黏着系数E.电机功率

3.以下关于数学建模的叙述中，不正确的是（ ）。A.数学模型是对现实世界的一种简化的抽象描述B.数学建模时需要在简单性和准确性之间求得平衡C.数学模型应该用统一的、普适的标准对其进行评价D.数学建模需要从失败和用户的反馈中学习和改进

4.以下智能制造的场景中,属于uRLLC业务场景是有以下哪些()。A.运动控制B.C2C机器间控制C.移动机器人D.移动面板

更多“轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。”相关问题

  • 第1题：

    以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第2题：

    空间分析建模是指运用GIS空间分析建立数学模型的过程，其过程包括明确问题、（）、组建模型、（）和应用分析结果。


    正确答案:分解问题；检验模型结果

  • 第3题：

    可靠性建模步骤主要包括（）。

    • A、系统定义
    • B、建立可靠性框图
    • C、建立数学模型
    • D、确定故障影响

    正确答案:A,B,C

  • 第4题：

    质量流量W与体积流量V及密度ρ之间的关系为（）。

    • A、V=W/ρ
    • B、W=V/ρ
    • C、V=Wρ
    • D、ρ=V/W

    正确答案:A

  • 第5题：

    加大轮子直径和轮辋宽度以减少轮子下陷量是为增加轮子与地面之间的摩擦力，以减小轮子的滑移或滑转。（）


    正确答案:错误

  • 第6题：

    空间分析建模是指运用GIS空间分析建立数学模型的过程，其过程包括（）、分解问题、（）、检验模型结果和应用分析结果


    正确答案:明确问题；组建模型

  • 第7题：

    轮式托盘是在柱式、箱式托盘下部装有（）。

    • A、小型链条
    • B、中型链条
    • C、中型轮子
    • D、小型轮子

    正确答案:D

  • 第8题：

    若体积流量为V，质量流量为W，密度为ρ，则体积流量V与质量流量W之间为（）。


    正确答案:W=V×ρ

  • 第9题：

    单选题
    关于数学模型和数学建模，下列说法正确的是（）。
    A

    数学模型是问题求解的逻辑模型，与时间变量无关

    B

    每一个问题都能建立相应的数学模型

    C

    同一问题只能建立一个数学模型

    D

    数学建模是对实际问题进行抽象、提炼出数学模型的过程


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    目前血液系统的建模主要建立了动脉系统的数学模型、静脉系统的数学模型和（）的数学模型等三种模型。

    正确答案： 毛细血管
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    轮式托盘是在柱式、箱式托盘下部装有（）
    A

    小型链条

    B

    中型链条

    C

    中型轮子

    D

    小型轮子


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    简述机电传动控制的数学建模的意义以及其数学模型的种类。

    正确答案： 1.数学模型的概念及其建立意义 数学模型是系统动态特性的数学描述。由于系统从初始状态向新的稳定状态过渡过程中，系统中的各个变量都要随时间而变化，因而在描述系统动态特性的数学模型中不仅会出现这些变量本身，而且也包含这些变量的各阶导数，所以，系统的动态特性方程式就是微分方程式，它是表示系统数学模型的最基本的形式。
    在研究与分析一个机电控制系统时，不仅要定性地了解系统的工作原理及特性，而且还要定量地描述系统的动态性能。通过定量的分析与研究，找到系统的内部结构及参数与系统性能之间的关系。这样，在系统不能按照预先期望的规律运行时，便可通过对模型的分析，适当地改变系统的结构和参数，使其满足规定性能的要求。另外，在设计一个系统的过程中，对于给定的被控对象及其控制任务，可以借助数学模型来检验设计思想，以构成完整的系统。这些都离不开数学模型。
    2描述机电控制系统静、动态特性的数学模型常用的模型有：时域模型、复数域模型和频域模型。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    何谓对象的数学建模？静态数学模型与动态数学模型有什么区别？


    正确答案: 用数学的方法描述出对象输入量与输出量之间的关系。静态数学模型描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系，动态数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况，稳态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。

  • 第14题：

    下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

    • A、模糊控制和神经网络控制
    • B、基于规则的仿人智能控制
    • C、多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
    • D、以上控制方法都可以

    正确答案:D

  • 第15题：

    当飞机以平飞速度V0飞行时，如果遇到速度为W的垂直向上突风，则作用在飞机上的升力增量（）。

    • A、与V0的平方成正比
    • B、与V0成反比
    • C、与V0成正比
    • D、与W的平方成正比

    正确答案:C

  • 第16题：

    TE1和NT2之间的参考点是（）。

    • A、S参考点
    • B、R参考点
    • C、U参考点
    • D、V参考点

    正确答案:A

  • 第17题：

    170前移式叉车主要靠电池驱动，行走速度较慢且轮子半径较小，对地面要求较高。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    简述机电传动控制的数学建模的意义以及其数学模型的种类。


    正确答案:1.数学模型的概念及其建立意义 数学模型是系统动态特性的数学描述。由于系统从初始状态向新的稳定状态过渡过程中，系统中的各个变量都要随时间而变化，因而在描述系统动态特性的数学模型中不仅会出现这些变量本身，而且也包含这些变量的各阶导数，所以，系统的动态特性方程式就是微分方程式，它是表示系统数学模型的最基本的形式。
    在研究与分析一个机电控制系统时，不仅要定性地了解系统的工作原理及特性，而且还要定量地描述系统的动态性能。通过定量的分析与研究，找到系统的内部结构及参数与系统性能之间的关系。这样，在系统不能按照预先期望的规律运行时，便可通过对模型的分析，适当地改变系统的结构和参数，使其满足规定性能的要求。另外，在设计一个系统的过程中，对于给定的被控对象及其控制任务，可以借助数学模型来检验设计思想，以构成完整的系统。这些都离不开数学模型。
    2描述机电控制系统静、动态特性的数学模型常用的模型有：时域模型、复数域模型和频域模型。

  • 第19题：

    关于数学模型和数学建模，下列说法正确的是（）。

    • A、数学模型是问题求解的逻辑模型，与时间变量无关
    • B、每一个问题都能建立相应的数学模型
    • C、同一问题只能建立一个数学模型
    • D、数学建模是对实际问题进行抽象、提炼出数学模型的过程

    正确答案:D

  • 第20题：

    填空题
    目前，血压系统的建模主要建立了动脉系统的数学模型、静脉系统的数学模型和（）等三种模型。

    正确答案： 毛细血管的数学模型
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    判断题
    建立数学模型的一般过程是：了解建模对象的实际背景，并提出建模目标；分解模拟对象；模型建立和模型的验证。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。
    A

    模糊控制和神经网络控制

    B

    基于规则的仿人智能控制

    C

    多级递阶智能控制和基于知识的智能控制

    D

    以上控制方法都可以


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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