探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了 的创新设计

题目

探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了 的创新设计

相似考题

1.新采(盘)区、新采面设计时,煤矿生产矿长必须组织有关部门探测查明设计区域及影响范围的开采技术条件。()此题为判断题(对，错)。

2.()是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。A、编程机器人B、智能机器人C、感官机器人D、专用机器人

3.()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

4.机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。A、驱动器B、传动机构C、机器人臂D、关节

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  • 第1题：

    博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。

    A.解释器

    B.主程序-子程序

    C.隐式调用

    D.管道-过滤器


    参考答案：C

    本题主要考查架构风格与架构设计策略。根据题目描述，漫步者机器人需要根据自身状态的外界环境进行自动调整，这是一个典型的根据外部事件进行响应的场景。比较4个候选项，隐式调用比较适合根据外部事件进行处理和动作的情景。

  • 第2题：

    机器人按机械结构类型分为()。

    A、直角坐标式机器人

    B、圆柱坐标式机器人

    C、球坐标式机器人

    D、平面坐标式机器人


    参考答案：ABCD

  • 第3题：

    机器人动力学是机器人()的基础。

    A、结构设计

    B、操作机设计

    C、控制器设计

    D、动态性能分析


    参考答案：BCD

  • 第4题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第5题：

    为提高履带机器人越障能力,可以()。

    A.采用不同的方式将多节履带连接起来

    B.安装减重孔

    C.减小机器人地面附着力

    D.减小整车与地面的有效接触面积


    参考答案：A

  • 第6题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第7题：

    （）发明了首台依靠网络来操控的海底探测机器人。

    • A、美国
    • B、德国
    • C、中国
    • D、日本

    正确答案:B

  • 第8题：

    按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是（） ①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力； ②足球机器人的研制采用了人工智能技术； ③足球机器人具有人的智能； ④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力。

    • A、①③
    • B、①②
    • C、②④
    • D、③④

    正确答案:B

  • 第10题：

    工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用


    正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
    2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
    3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
    4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

  • 第11题：

    下列哪类机器人是主要用来训练脊椎损伤病患重新恢复行走能力的？（）

    • A、机器臂
    • B、人形机器人
    • C、长腿机器人

    正确答案:A

  • 第12题：

    问答题
    在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？

    正确答案： （1）满足作业技术参数要求；
    （2）性能价格比好；
    （3）满足系统生产节拍的要求；
    （4）在不发生干涉的条件下，优化与前后连接装备之间的布置，减小占地面积，缩短运动路径。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。

    A、直角坐标式机器人

    B、圆柱坐标式机器人

    C、球坐标式机器人

    D、点位控制试标式机器人


    参考答案：D

  • 第14题：

    试题（51）

    某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。

    （51）

    A. 解释器

    B. 主程序-子程序

    C. 隐式调用

    D. 管道-过滤器


    正确答案：C
    试题（51）分析
    本题主要考查架构风格与架构设计策略。根据题目描述，漫步者机器人需要根据自身状态的外界环境进行自动调整，这是一个典型的根据外部事件进行响应的场景。比较4个候选项，隐式调用比较适合根据外部事件进行处理和动作的情景。
    参考答案
    （51）C

  • 第15题：

    ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：A

  • 第16题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第17题：

    ()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。


    参考答案：机器人学

  • 第18题：

    某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A. 虚拟机
    B. 黑板风格
    C. 面向对象风格
    D. 管道-过滤器

    答案：A
    解析：
    根据“机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整”这句话判断采用虚拟机风格更加合适。

  • 第19题：

    下列应用中，利用了人工智能技术的是（）。

    • A、键盘输入
    • B、动画设计
    • C、机器人灭火
    • D、视频编辑

    正确答案:C

  • 第20题：

    多足蚂蚁机器人采用了（）设计理念。

    • A、一体化
    • B、自动化
    • C、模块化
    • D、结构化

    正确答案:C

  • 第21题：

    现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。


    正确答案:平面关节

  • 第22题：

    机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    多足蚂蚁机器人采用了（）设计理念。
    A

    一体化

    B

    自动化

    C

    模块化

    D

    结构化


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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