在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择_________采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统, 计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。A．足够小的B．足够大的C．适中的D．随意的

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。

• A、PID控制器
• B、模拟控制器
• C、数字控制器
• D、PD控制器

正确答案:C

第5题：

在微型计算机控制系统设计时，如何选择硬件和软件？

正确答案: 硬件和软件设计相互联系，相互影响，硬件和软件有一定的互换性。用硬件完成的功能，速度比较快，节省CPU的时间，但系统硬件比较复杂，价格比较贵，用软件实现的功能，则比较经济，但要占用CPU时间，软件比较复杂，因此在具体设计时硬件、软件要同时进行并要反复权衡。

第6题：

计算机控制系统中常用的控制器有（）等。

正确答案:可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器

第7题：

数字控制器的连续化设计步骤？

正确答案: 设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。

第8题：

法维莱制动机中制动指令转换器设计用于将自动制动控制器的位置信号由模拟信号转换为数字信号，然后将信号传递给（）和机车控制系统。

正确答案:制动控制单元（或BCU）

第9题：

在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

正确答案:主

第10题：

英文缩写PLC是指（）

• A、计算机数字控制器
• B、可编辑控制器
• C、计算机辅助设计

正确答案:B

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

控制器与控制对象的总和称为（），能使控制器自动对控制对象实现控制的对象实现控制的系统称为（）。

• A、控制系统
• B、自动控制系统
• C、随动控制系统
• D、离散控制系统

正确答案:A,B

第16题：

数字控制器的连续化设计步骤是什么？

正确答案: 1）求出模拟控制器的传递函数D（s）；2）选择合适的采样周期；
3）将D（s）离散化，求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）。

第17题：

数字控制器的离散化设计步骤是什么？

正确答案: 1）已交给你被控对象的传递函数（s），可以求出广义对象的脉冲传递函数G（z）；
2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
6）与硬件连接，进行系统调试。

第18题：

微型计算机控制系统设计中，其控制算法的选择应考虑哪些因素？

正确答案: 控制算法的选定应满足系统控制速度、控制精度和系统稳定性的要求。可以在控制系统中设计多种控制算法，通过数字仿真或试验进行分析对比，选择最佳的控制算法。

第19题：

DCS的中文全称是（）。

• A、可编程序控制系统
• B、集散控制系统
• C、数字控制系统
• D、控制器

正确答案:B

第20题：

对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

• A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
• B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关
• C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
• D、零阶保持器是信号采样装置

正确答案:D

第21题：

在计算机控制系统设计中，选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）

• A、被控对象参数的数量
• B、各通道数据的传递速率
• C、控制器性能
• D、对显示、打印有何要求

正确答案:A,B,D

第22题：

第23题：

第24题：