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  • 第1题:

    ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案:A

  • 第2题:

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第3题:

    J2EE平台中的JDBC组件是()

    • A、数据访问接口
    • B、处理事务的标准接口
    • C、实现授权认证的接口
    • D、进行SOAP消息操纵的接口

    正确答案:A

  • 第4题:

    下面()是投影机的数字信号接口。

    • A、USB接口
    • B、IEEE1394接口
    • C、DVI接口
    • D、HDMI接口

    正确答案:C,D

  • 第5题:

    旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()。

    • A、控制器
    • B、动力源
    • C、驱动装置
    • D、传感器

    正确答案:D

  • 第6题:

    以下表示机器人手动示教速度的有()

    • A、5%
    • B、76%
    • C、FINE
    • D、VFINE

    正确答案:A,C,D

  • 第7题:

    以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告()

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过近撞车

    正确答案:A,D

  • 第8题:

    为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选()。

    • A、连接线
    • B、跟踪
    • C、接口
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第9题:

    关于分光器描述正确的是()

    • A、分光器带有一个上行光接口,若干下行光接口
    • B、各个下行光接口出来的光信号强度可能相同,也可能不同
    • C、光信号从上行光接口转到下行光接口的时候,光信号强度/光功率将下降
    • D、光信号从下行光接口转到上行光接口的时候,光信号强度/光功率将下降

    正确答案:B,C,D

  • 第10题:

    多选题
    下面()是投影机的数字信号接口。
    A

    USB接口

    B

    IEEE1394接口

    C

    DVI接口

    D

    HDMI接口


    正确答案: C,A
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    人手臂上有一条条“青筋”,它是()
    A

    动脉

    B

    静脉

    C

    毛细血管

    D

    A或B


    正确答案: C
    解析: 人体内的血管有动脉血管、静脉血管、毛细血管三种类型。手臂上一条条的“青筋”实际上是在手臂上分布较浅的静脉血管。

  • 第12题:

    单选题
    操作系统是()。
    A

    软件与硬件的接口

    B

    主机与外设的接口

    C

    计算机与用户的接口

    D

    高级语言与机器语言的接口


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

    A.DO[2]=OFF,DO[3]=ON

    B.DO[2]=ON,DO[3]=OFF

    C.DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

    D.DO[2]=ON,DO[3]=ON


    参考答案:B

  • 第14题:

    J2EE架构核心是一组技术规范与指南,其中方文数据库的标准接口是(2 )A.JSPB.EJBSXB

    J2EE架构核心是一组技术规范与指南,其中方文数据库的标准接口是(2 )

    A.JSP

    B.EJB

    C.JMS

    D.JDBC


    正确答案:D

  • 第15题:

    操作系统是()

    • A、软件与硬件的接口
    • B、主机与外设的接口
    • C、计算机与用户的接口
    • D、高级语言与机器语言的接口

    正确答案:C

  • 第16题:

    当指挥飞机的信号员手持信号板/棒,两臂上举,前后连续挥动时,表示让飞机()。


    正确答案:向前滑行

  • 第17题:

    维修机器人手抓时错误的操作是()

    • A、关闭机器人电源
    • B、关闭机器人气源
    • C、将机器人手抓移动至维修位
    • D、关闭提升机电源

    正确答案:D

  • 第18题:

    下列关于机器人手臂说法错误的是()

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第19题:

    以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告()

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过远

    正确答案:A

  • 第20题:

    机器人终端效应器(手)的力量来自()。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第21题:

    BSC和BTS之间的接口称为()接口。

    • A、A
    • B、Abis
    • C、Um
    • D、E
    • E、V5

    正确答案:B

  • 第22题:

    问答题
    机器人手腕的设计要求是什么?

    正确答案: 对工业机器人手腕设计的要求有:
    (1)由于手腕处于手臂末端,为减轻手臂的载荷,应力求手腕部件的结构紧凑,减少其重量和体积。为此腕部机构的驱动装置多采用分离传动,将驱动器安置在手臂的后端。
    (2)手腕部件的自由度愈多,各关节角的运动范围愈大,其动作的灵活性愈高,机器人对作业的适应能力也愈强。但增加手腕自由度,会使手腕结构复杂,运动控制加度加大。因此,设计时,不应盲目增加手腕的自由度数。通用目的机器手手腕多配置3个自由度,某些动作简单的专用工业机器人的手腕,根据作业实际需要,可减少其自由度数,甚至可以不设置手腕以简化结构。
    (3)为提高手腕动作的精确性。应提高传动的刚度,应尽量减少机械传动系统中由于间隙产生的反转回差。如齿轮传动中的齿侧间隙,丝杠螺母中的传动间隙;联轴器的扭转间隙等。对分离传动采用链、同步齿带传动或传动轴。
    (4)对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块,以防止关节超限造成事故。
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    人手臂上的一条条“青筋”是()
    A

    动脉

    B

    静脉

    C

    毛细血管

    D

    动脉和静脉


    正确答案: A
    解析: 负责把心脏的血液运送到全身各处的血管为动脉,负责把全身各处的血液送回心脏的血管为静脉,进行物质交换的血管为毛细血管,故血管可以分为动脉、静脉和毛细血管三类,动脉一般分布在身体较深的部位,不易从体表中看到,静脉有的分布较深,有的分布较浅,在体表容易看到,呈“青色”,俗称“青筋”,故选B。

  • 第24题:

    单选题
    J2EE平台中的JDBC组件是()
    A

    数据访问接口

    B

    处理事务的标准接口

    C

    实现授权认证的接口

    D

    进行SOAP消息操纵的接口


    正确答案: D
    解析: 暂无解析