基于Adams和Matlab的运动仿真，为仿豹跑跳机器人搭建了一种能应对凸起、凹陷、 等特殊地形的控制系统

题目

基于Adams和Matlab的运动仿真，为仿豹跑跳机器人搭建了一种能应对凸起、凹陷、 等特殊地形的控制系统

相似考题

1.机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()此题为判断题(对，错)。

2.Simulink是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个()。A、硬件B、包装C、软件包D、插件

3.()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

4.ADAMS View中悬架刚度、侧偏角刚度怎么测量如果要测量刚度 需要建立柔性体 然后导入ADAMS中仿真分析 即ADAMS FLEX的应

参考答案和解析
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  • 第1题：

    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。

    A.顺序控制系统

    B.伺服系统

    C.数控机床

    D.工业机器人


    答案B

  • 第2题：

    现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第3题：

    在活体体表可以观察、触摸到的骨性凸起和凹陷、肌的轮廓以及皮肤皱纹等，均称为体表标志。（）


    正确答案:正确

  • 第4题：

    MATLAB的Simulink提供了动态仿真的功能，用户通过绘制框图来模拟系统，并进行仿真并分析该系统。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

    • A、模糊控制和神经网络控制
    • B、基于规则的仿人智能控制
    • C、多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
    • D、以上控制方法都可以

    正确答案:D

  • 第6题：

    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、伺服系统
    • B、顺序控制统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:A

  • 第7题：

    弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

    • A、可扩充
    • B、可焊
    • C、可塑
    • D、可移动

    正确答案:A

  • 第8题：

    教育策划的类比法包括（）

    • A、仿生法
    • B、仿形法
    • C、仿意法
    • D、仿真法

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    不属于控件特殊效果选项的是（）

    • A、平面
    • B、凸起
    • C、凹陷
    • D、透明

    正确答案:D

  • 第10题：

    判断题
    MATLAB的Simulink提供了动态仿真的功能，用户通过绘制框图来模拟系统，并进行仿真并分析该系统。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
    A

    顺序控制系统

    B

    伺服系统

    C

    数控机床

    D

    工业机器人


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。
    A

    模糊控制和神经网络控制

    B

    基于规则的仿人智能控制

    C

    多级递阶智能控制和基于知识的智能控制

    D

    以上控制方法都可以


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。

    A、建立控制系统的数学模型

    B、建立控制系统的仿真模型

    C、编制控制系统的仿真程序

    D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果


    参考答案：ABCD

  • 第14题：


    A.凸起，且高度为λ/4
    B.凸起，且高度为λ/2
    C.凹陷，且深度为λ/2
    D.凹陷，且深度为λ/4

    答案：B
    解析：

  • 第15题：

    控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。

    • A、存储卡
    • B、CPU卡
    • C、轴卡
    • D、主板背板

    正确答案:A

  • 第16题：

    MATLAB基本工具箱没有可视建模仿真的功能。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第18题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。


    正确答案:称重控制系统

  • 第20题：

    受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、顺序控制系统
    • B、伺服系统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:B

  • 第21题：

    填空题
    采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。

    正确答案： 差分方程递推求解法,双重循环方法
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。

    正确答案： 称重控制系统
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    Matlab仿真图片大家一般怎么弄到word里面的？

    正确答案： 一般都是在Matlab里面把所有的直接修改好了，然后再保存的时候用jpg格式，在word中间导入就好了
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    不属于控件特殊效果选项的是（）
    A

    平面

    B

    凸起

    C

    凹陷

    D

    透明


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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