当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）A．ξ＜0B．ξ=0C．0＜ξ＜1D．ξ＞1

第1题：

答案：B

解析：

AC两项，
上升时间tr为：

峰值时间tp为：

最大超调量σ%为：

调节时间ts为：
ts＝3/（ωnξ）（误差?＝0.05时）
ts＝4/（ωnξ）（误差?＝0.02时）
阻尼比与上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts都直接相关，进而影响系统动态性能的好坏。结合4个公式，判断AC选项正确。
B项，一般情况下，系统在欠阻尼情况下工作。
D项，幅频特性A（ω）＝A，相频特性φ（ω）＝－τω，相对谐峰振值

Mr－1≤Δ。由公式可得，在允许误差范围为0时，当

时，即阻尼比ξ为0.707时，A（ω）最大，则ξ＝0.707为最佳阻尼比。

第2题：

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

第3题：

当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）

第4题：

当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。

第5题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

第6题：

对于欠阻尼二阶系统：（）。

• A、当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
• B、当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越小
• C、当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越小
• D、当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

第7题：

当且仅当特征方程的全部特征根分布在z平面上（），即 特征根的模均小于1，相应的线性离散系统是（）。

第8题：

二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（） 时，系统处于临界阻尼状态。

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

• A、ζ<0
• B、ζ＝0
• C、0<ζ<1
• D、ζ≥1

第14题：

二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

第15题：

当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

• A、阻尼比为0
• B、阻尼比大于0
• C、阻尼比大于或等于1
• D、阻尼比小于0

第16题：

对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

• A、当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
• B、当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越大
• C、当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越大
• D、当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

第17题：

当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

• A、欠阻尼
• B、过阻尼
• C、无阻尼
• D、临界阻尼

第18题：

阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 （1）当阻尼比（）时，系统具有两个负实部共轭复根，响应处于（）振荡； （2）当阻尼比等于1时，系统具有两个相等的实根，响应处于（）； （3）当阻尼比大于1时，系统具有两个不相等的负实根，响应处于（）； （4）当阻尼比等于0时，系统具有共轭纯虚根，响应处于（）.

第19题：

二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

第20题：

系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（）

• A、正实轴
• B、S的左半平面
• C、S的右半平面
• D、虚轴但不包括坐标原点
• E、坐标原点

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：