建筑机器人控制系统的基本单元有哪些？
题目
建筑机器人控制系统的基本单元有哪些？
相似考题
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第1题：
机器人控制系统的基本单元有哪些?
参考答案：构成机器人控制系统的基本要素包括
(1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。
(2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。
(3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。
(4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
(5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
(6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
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第2题：
组成自动控制系统最基本的单元是环节
正确答案:正确 -
第3题：
汽轮机DEH系统由哪几个部分组成？DEH控制系统有哪些反馈控制回路？DEH控制系统有哪些基本功能？
正确答案: 汽轮机DEH系统由以计算机为中心的数字系统和采用高压抗燃油的液压伺服系统两大部分组成；主要包括：电子控制器，操作和监视系统，油系统，转换、放大和执行机构，保护系统。
DEH控制系统有三个控制回路：调节级压力控制回路（内回路）、发电机功率控制回路（中回路）、转速控制回路（外回路）。
DEH控制系统的基本功能可概括为汽轮机自动启停、汽轮机自动控制、汽轮机运行监控、汽轮机自动保护等四方面。 -
第4题：
i5A6系列机器人柔性自动化单元产品优势有哪些？
正确答案:i5智能机床和六轴机器人最优组合，实现高度柔性化和低成本自动化；结构布局形式纤巧紧凑，有限空间下实施复杂操作的理想之选；组建WIS车间管理系统；机线服务统一。 -
第5题：
控制系统的基本要求有哪些？
正确答案:控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 -
第6题：
工业机器人控制系统的特点有哪些？
正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
（2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
（3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
（4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
（5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。 -
第7题：
机器人基本结构不包括（）。
- A、计划制定
- B、执行结构
- C、控制系统
- D、驱动装置
正确答案:A -
第8题：
闭环控制系统的基本环节有哪些？
正确答案:闭环控制系统的基本环节有给定、比较、控制、对象、反馈。 -
第9题：
燃油流量控制系统的基本类型有哪些？
正确答案: （1）根据是控制油泵出口油压为定值还是控制油门开关前后油压差为定值的不同，分为定压式和定压差式流量控制系统；
（2）根据采用的是柱塞泵还是齿轮泵，有无放大随动装置，分为直接作用式和间接作用式流量控制系统。因此，他们的组合有：
直接作用式定压流量控制系统；直接作用式定压差流量控制系统；
间接作用式定压流量控制系统；间接作用式定压差流量控制系统。 -
第10题：
组成自动控制系统最基本的单元是（）。
正确答案:环节 -
第11题：
问答题控制系统的基本要求有哪些？正确答案： 控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。解析： 暂无解析 -
第12题：
多选题机器人控制得基本单元包括（）。A电动机及驱动电路
B减速器
C运动特性检测传感器
D控制系统的硬件和软件
正确答案： D,C解析： 暂无解析 -
第13题：
自动控制系统的基本环节有哪些？
正确答案:自动控制系统的基本环节有5个，它们是：给定环节、放大环节、反馈环节、补偿环节、稳定环节。 -
第14题：
机器人控制系统属于全闭环控制系统。
正确答案:错误 -
第15题：
磨（打）浆控制系统有哪些基本类型？
正确答案: 比能量控制，游离度控制，比能量—比边缘负荷控制 -
第16题：
SDH的基本的网络单元有哪些？
正确答案:同步线路系统（包括同步线路终端SLT和同步线路再生器SLR/REG）、同步复用终端设备（SMT）、分插复用（ADM）、同步数字交叉连接设备（SDXC）。 -
第17题：
中国古典园林建筑都有哪些基本单元？各基本单元的名称含义、功能、特点和设计要点如何？
正确答案: （1）亭：园林绿地中最多见的供眺览、休息、遮阳、避雨的点景建筑。
（2）廊：在园林中广泛应用，其作用除遮阴防雨，供休息外，它还有分隔空间和导游的功能。廊的布置应随环境地势和功能需要而定，使之曲折有度上下相宜。
（3）榭：凭借风景而构成的，或在水边、或在花旁，构造灵活多变。榭在现代园林中应用极为广泛，以水榭居多，临水建筑，用平台深入水面，以提供身临水面之上的开阔视野。
（4）舫：也称旱船，下部船体系用石制，故又名石舫，上部船舱为木结构，由于像船，但不能动，故亦名不系舟。
（5）厅堂：古代会客、治事、礼葬的建筑。居于园林中的重要位置，成为全园的主体建筑。
（6）楼阁：园林中登高望远、游息赏景的建筑，楼阁在园林中最重要的作用是赏景和控制风景视线。
（7）轩与台：轩类似古代的车子，取其空敞而又居高之意；台是保持之意，就是说筑台要高而坚，上面平坦的称为台。轩和台都宜建于高旷的部位，以能登临远眺风景，有助增进景色。 -
第18题：
单元教学的基本形式有哪些？
正确答案: 单元教学的基本形式有：
（1）知识短文开路式，
（2）举一反三式，
（3）目标控制式，
（4）对比式。 -
第19题：
下列关于属于机器人系统组成的是（）.
- A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
- B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
- C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
- D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
正确答案:A -
第20题：
闭环控制系统由哪几个基本单元组成？
正确答案:闭环控制系统由4个基本单元组成：控制器（调节器）、执行器（调节阀）、变送器（测量单元）和被控对象（过程、装置）。 -
第21题：
对自动控制系统的性能要求有哪些？自动控制的基本规律有哪些？
正确答案: 对自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面。（1）稳定性稳定性是评价自动控制系统能否正常工作的首要指标，它是衡量系统在过度过程中的振荡倾向和从新平衡状态的能力。（2）快速性控制系统要求被控量能迅速按照输入信号所规定的规律变化，既要求系统具有一定的响应速度。（3）准确性准确性是指系统建立平衡状态之后，被控量偏离期望值的误差大小。准确性描述了系统的稳定精度，又分为有差系统和误差系统。
自动调速系统的性能指标一般包括静态指标、动态指标和经济指标。（1）静态指标静态指标反映系统静态运行中的性能，主要有调速范围D、静差率s、调速平滑性φ及稳定误差等。（2）动态指标动态指标反映系统动态过程的性能，主要有最大超调量δ、上升时间tr、调整时间ts及振荡次数N的等。（3）经济指标经济指标反映系统的经济性，主要有调速设备投资费用、电能消耗费用和维护费用。
自动控制系统中控制器的输出与输入之间的关系有着一定的控制规律，既确定的控制规律。调节器的基本控制规律主要有双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例积分微分控制等。自动调节系统中采用集成运放构成系统的调节器。 -
第22题：
问答题中国古典园林建筑都有哪些基本单元？各基本单元的名称含义、功能、特点和设计要点如何？正确答案： （1）亭：园林绿地中最多见的供眺览、休息、遮阳、避雨的点景建筑。
（2）廊：在园林中广泛应用，其作用除遮阴防雨，供休息外，它还有分隔空间和导游的功能。廊的布置应随环境地势和功能需要而定，使之曲折有度上下相宜。
（3）榭：凭借风景而构成的，或在水边、或在花旁，构造灵活多变。榭在现代园林中应用极为广泛，以水榭居多，临水建筑，用平台深入水面，以提供身临水面之上的开阔视野。
（4）舫：也称旱船，下部船体系用石制，故又名石舫，上部船舱为木结构，由于像船，但不能动，故亦名不系舟。
（5）厅堂：古代会客、治事、礼葬的建筑。居于园林中的重要位置，成为全园的主体建筑。
（6）楼阁：园林中登高望远、游息赏景的建筑，楼阁在园林中最重要的作用是赏景和控制风景视线。
（7）轩与台：轩类似古代的车子，取其空敞而又居高之意；台是保持之意，就是说筑台要高而坚，上面平坦的称为台。轩和台都宜建于高旷的部位，以能登临远眺风景，有助增进景色。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题单元式空调机组的自动控制系统有哪些特点？正确答案： 1.两台制冷压缩机通过时间继电器实现分时起动，制冷压缩机停机后，经1min再次起动；
2.制冷压缩机的电机具有缺相和欠压保护；
3.主电路用空气开关取代接触器；
4.制冷压缩机的工作时间用计时器累计；
5.电空气预热器由于短路或通风不良而造成过热环境时，由温度继电器和熔断器进行防火保护，控制该区域温度最高不超过70℃；
6.制冷和电热反联锁，通风与电热正联锁，通风机与冷凝风机和压缩机电机正联锁；
7.压缩机由压力继电器进行高压（排气压力）与低压（吸气压力）保护。解析： 暂无解析 -
第24题：
单选题工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）A刀具
B控制系统
C肘节
D机械主体
正确答案： D解析： 暂无解析