控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。

第1题：

第2题：

在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

正确答案:正确

第3题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第4题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第5题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第6题：

根轨迹起始于开环极点，终止于（）

正确答案:开环零点

第7题：

增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

正确答案: 增加开环零点使根轨迹左移，有利于改善系统的相对稳定性和动态性能。
增加开环极点使根轨迹右移，不利于系统的相对稳定性及动态性能。

第8题：

在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面（）（左/右）半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越（）（大/小）。

正确答案:左；大

第9题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第10题：

以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

• A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
• B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
• C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
• D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第15题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第16题：

对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

• A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
• B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
• C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
• D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

正确答案:A,B

第17题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第18题：

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第19题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第20题：

根轨迹终止于（）。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:B

第21题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

正确答案:A,B,C

第22题：

在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。

正确答案:正确

第23题：

第24题：