刚体的定点转动的表示矩阵元依赖于转前刚体坐标系的选取

题目

刚体的定点转动的表示矩阵元依赖于转前刚体坐标系的选取

相似考题

1.刚体定轴转动是指在刚体运动的过程中,若刚体上或其延伸部分上有一条直线(),具有这样一种特征的刚体的运动称为刚体的定轴转动,简称转动。该固定不动的直线称为()。

2.下列选项中对刚体的描述错误的是( )A. 刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或 NURBS 表面B. 使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画C. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关D. Maya 中有主动刚体和被动刚体两种刚体

3.刚体作定点转动的自由度是3。()此题为判断题(对，错)。

4.刚体运动学的研究对象为()。A.刚体的整体运动B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系C.刚体的一般运动D.刚体的自由运动

参考答案和解析
A
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  • 第1题：

    齐次矩阵可用以描述( )。

    A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿

    B.刚体在空间中的位姿

    C.刚体的一系列运动

    D.关节与末端位姿的变换关系


    答案：ABCD

  • 第2题：

    刚体作定轴转动,动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动,若取刚体为动坐标系,则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第3题：

    当刚体系平衡时，刚体系中的任一刚体必然处于平衡状态。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    下列关于刚体约束哪些说法是正确的？（）

    • A、Nail约束可以限制刚体饶铰链指定的轴进行旋转。
    • B、如果为物体创建了一个约束，Maya会自动将物体制作为刚体。
    • C、使用刚体约束后，刚体则不受动力场的影响。
    • D、刚体约束只能使用在主动刚体上。

    正确答案:B

  • 第5题：

    刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    力的可传性（）

    • A、适用于同一刚体
    • B、适用于刚体和变形体
    • C、适用于刚体系统
    • D、既适用于单个刚体，又适用于刚体系统

    正确答案:A

  • 第7题：

    刚体的平动是刚体平面运动的特例情况。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    刚体的平动以及刚体的定轴转动都是刚体平面运动的特例．


    正确答案:错误

  • 第9题：

    刚体的转动惯量与下列哪些因素无关：（）

    • A、刚体的质量
    • B、刚体所受的力
    • C、刚体转轴的位置
    • D、刚体质量分布情况

    正确答案:B

  • 第10题：

    刚体平动的特点是什么？平动时刚体上的质元是否可以作曲线运动？


    正确答案: 刚体平动的特点是：在运动过程中，内部任意两质元间的连线在各个时刻的位置都和初始时刻的位置保持平行。
    平动时刚体上的质元可以作曲线运动。

  • 第11题：

    判断题
    刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都相同。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    下列关于刚体约束哪些说法是正确的？（）
    A

    Nail约束可以限制刚体饶铰链指定的轴进行旋转。

    B

    如果为物体创建了一个约束，Maya会自动将物体制作为刚体。

    C

    使用刚体约束后，刚体则不受动力场的影响。

    D

    刚体约束只能使用在主动刚体上。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    刚体默认有( )个坐标系。

    A.0

    B.1

    C.2

    D.3


    答案：D

  • 第14题：

    在作用于刚体上的力系中，加上或去掉一个平衡力系，其结果( )。

    A、会使刚体移动

    B、不改变原力系对刚体的作用效果

    C、会使刚体转动

    D、对刚体的作用效果不确定


    答案：B

  • 第15题：

    力偶对刚体产生下列哪种运动效应（）

    • A、既能使刚体转动，又能使刚体移动
    • B、与力产生的效应，有时可以相同
    • C、只可能使刚体移动
    • D、只可能使刚体转动

    正确答案:D

  • 第16题：

    刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）

    • A、都是刚体平面运动的特例；
    • B、都不是刚体平面运动的特例；
    • C、刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；
    • D、刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。

    正确答案:D

  • 第17题：

    作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    平动刚体对某定轴的动量矩可以表示为：把刚体的全部质量集中于质心时质心的动量对该轴的矩。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    定轴转动刚体的角加速度为正时，刚体必然越转越快.


    正确答案:错误

  • 第20题：

    关于刚体的转动惯量，以下说法中哪个是错误的？（）

    • A、转动惯量是刚体转动惯性大小的量度
    • B、转动惯量是刚体的固有属性，具有不变的量值
    • C、对于给定转轴，刚体顺转和反转时转动惯量的数值相同
    • D、转动惯量是相对的量，随转轴的选取不同而不同

    正确答案:B

  • 第21题：

    下列选项中对刚体的描述正确的是（）

    • A、单个物体或一组物体只能创建一个刚体
    • B、曲线也可以创建刚体
    • C、细分表面不能创建刚体
    • D、刚体碰撞时，仅法线向外的一侧表面碰撞

    正确答案:A,C,D

  • 第22题：

    判断题
    刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都不相同。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    下列关于刚体约束说法不正确的是（）。
    A

    Nail约束可以限制刚体饶铰链指定的轴进行旋转

    B

    如果为物体创建了一个约束，Maya会自动将物体制作为刚体

    C

    使用刚体约束后，刚体则不受动力场的影响

    D

    刚体约束只能使用在主动刚体上


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

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