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  • 第1题:

    机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。

    A编程

    B修复

    C智能

    D行走


    参考答案:A

  • 第2题:

    工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是( )。

    A.3个

    B.4个

    C.5个

    D.6个


    参考答案:D

  • 第3题:

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案:ABCD

  • 第4题:

    机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第5题:

    工业机器人的编程方式有( )

    A.自动控制方式

    B.示教编程方式

    C.语言编程方式

    D.模拟方式

    E.自动编程方式


    正确答案:BC

  • 第6题:

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位置,则工业机器人需要()自由度。

    • A、四个
    • B、五个
    • C、六个
    • D、八个

    正确答案:C

  • 第8题:

    工业搬运车辆往往兼有装卸和运输双重功能,并有各种可拆换工作属具,故能机动灵活地适应多个搬运作业场合。


    正确答案:正确

  • 第9题:

    工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。


    正确答案:正确

  • 第10题:

    单选题
    多为幼儿选择一些()的玩具材料或废旧材料。
    A

    能操作、多变化、新颖

    B

    能操作、多功能、新颖

    C

    能操作、多变化、多功能


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    判断题
    工业搬运车辆往往兼有装卸和运输双重功能,并有各种可拆换工作属具,故能机动灵活地适应多个搬运作业场合。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    判断题
    机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

    A.六个

    B.五个

    C.八个

    D.四个


    参考答案:A

  • 第14题:

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案:C

  • 第15题:

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A.手把手编程

    B.工业机器人语言编程

    C.示教盒示教编程

    D.示教编程


    正确答案:B
    解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

  • 第16题:

    工业机器人一般具有特征( )。

    A.是一种机械电子装置

    B.能象人一样完成多种不同的任务

    C.具有类似人的感觉器官的能力

    D.可通过重新编程来实现不同的功能


    答案:ABCD

  • 第17题:

    工业机器人的编程方式有( )。

    A:自动控制方式
    B:示教编程方式
    C:语言编程方式
    D:模拟方式
    E:自动编程方式

    答案:B,C
    解析:
    工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人),采用语言编程方式编程。

  • 第18题:

    多为幼儿选择一些()的玩具材料或废旧材料。

    • A、能操作、多变化、新颖
    • B、能操作、多功能、新颖
    • C、能操作、多变化、多功能

    正确答案:C

  • 第19题:

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个;六个

  • 第20题:

    能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是()。

    • A、工业机器人
    • B、AGV
    • C、手动托盘搬运车
    • D、起重电梯

    正确答案:A

  • 第21题:

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

    正确答案: 三个,六个
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    判断题
    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是()。
    A

    工业机器人

    B

    AGV

    C

    手动托盘搬运车

    D

    起重电梯


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位置,则工业机器人需要()自由度。
    A

    四个

    B

    五个

    C

    六个

    D

    八个


    正确答案: A
    解析: 暂无解析