一台五相单双十拍运行的步进电机通过联轴器与丝杠相连，转子齿数为36，丝杠（单头螺纹)导程为5mm，测得电机的脉冲频率为500Hz，求：（1) 电机的步距角；（2) 机床的脉冲当量；（3) 工作台的直线运动速度（单位为mm/min)。

第1题：

第2题：

现有一台五相步进电机，若希望其在五相十拍通电运行时，电机的步距角为0.75°，则其转子上的齿数为（）

• A、72齿
• B、40齿
• C、60齿
• D、48齿

正确答案:D

第3题：

某步进电机转子40齿，拍数为6，通电频率400HZ，则步距角为（）。

• A、6°
• B、5°
• C、3°
• D、1.5°

正确答案:D

第4题：

用步进电机驱动的数控机床，改变步进电机的哪些参数，机床的脉冲当量将保持不变。（）

• A、定子相数
• B、转子齿数
• C、通电方式
• D、通电电压

正确答案:D

第5题：

某步进电机转子有80个齿，采用三相六拍运行方式，此时步进电机的步距角为（）。

正确答案:0.75°

第6题：

一台三相反应式步进电动机，采用三相单三拍运行方式，转子齿数Z_R=40，脉冲电源频率为500Hz。试求：电动机的步距角θs

正确答案:θs=360°/(Z_RN)=360°/(40³3)=3°

第7题：

一台三相反应式步进电动机，采用三相单三拍运行方式，转子齿数Z_R=40，脉冲电源频率为500Hz。试求：电动机的转速n

正确答案:n=60f/(NZ_R)=60³500/(40³3)=250r/min 

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

一台反应式步进电动机，已知相数m=6，单拍运行步距角为3°，单双拍运行步距为1.5°，求转子齿数。

正确答案: O_sc=360°/6*Z_r*1=3°或O_sc=360°/mZ_r=360°/6*Z_r*2=1.5°
则：Z_r=20（个齿）

第15题：

采用步进电机驱动机床工作台，传动丝杠的导程L=2.5mm，步进电机的步距角θ=1.5°，通电方式为三相六拍，工作频率是f=1000Hz，求： （1）工作台的移动速度是多少？ （2）步进电机的角速度是多少？

正确答案: （1）工作台脉冲当量δ=L×θ/360=0.10mm
工作台移动速度ν=δf=0.01×1000=10mm/s
（2）步近电机角速度ω=fθ2π/360=1000×1.5×2π/360=26.8rad/s

第16题：

有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

• A、0.6°
• B、1.2°
• C、1.5°
• D、2°

正确答案:C

第17题：

步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件：位移量L=？移动速度V=？

正确答案: L=（θp/360°）N；V=（θp/360°）f

第18题：

一台三相反应式步进电动机，采用三相单三拍运行方式，转子齿数Z_R=40，脉冲电源频率为500Hz。试求：电动机每秒钟转过的机械角度目θ

正确答案:θ=fθs=500³3°=1500°

第19题：

在采用步进电动机与滚珠丝杠直接传动的数控铣床工作台中，滚珠丝杠的基本导程为6mm，步进电动机的歩距角为5°，其脉冲当量为（）。

• A、0.25mm
• B、0.5mm
• C、0.125mm
• D、0.1mm

正确答案:A

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：