【单选题】已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为A.0.992/KB.0.848/KC.0.768/KD.0.632/K

题目

【单选题】已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为

A.0.992/K

B.0.848/K

C.0.768/K

D.0.632/K


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  • 第1题:

    一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

    A、稳定性降低

    B、频宽降低

    C、阶跃输入误差增大

    D、阶跃输入误差减小


    参考答案:A

  • 第2题:

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为()

    A、s(s+1)=0

    B、s(s+1)+5=0

    C、s(s+1)+1=0

    D、与是否为单位反馈系统有关


    参考答案:B

  • 第3题:

    己知系统的开环传递函数G(s)=K/s(s+2)(s+3)(s+1),计算根轨迹与虚轴的交点 ()。

    A.-1

    B.-2j

    C.j

    D.-j


    正确答案:CD

  • 第4题:

    己知系统的开环传递函数G(s)=K/s(s+1),计算K=1时系统的相角裕量大约等于: ()。

    A.50度

    B.60度

    C.70度

    D.80度


    正确答案:A

  • 第5题:

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第6题:

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。

    A、10/4

    B、5/4

    C、4/5

    D、0


    参考答案:A

  • 第7题:

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案:AC

  • 第8题:

    单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

    A.2

    B.0.2

    C. 0.5

    D. 0.05


    正确答案:C

  • 第9题:

    某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为()

    • A、稳定系统
    • B、不稳定系统
    • C、稳定边界系统
    • D、条件稳定系统

    正确答案:A

  • 第10题:

    G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()

    • A、1
    • B、0.24
    • C、0
    • D、2

    正确答案:A

  • 第11题:

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S(S+1),则该系统的闭环特征方程为()。

    • A、S(S+1)=0
    • B、S(S+1)+5=0
    • C、与是否为单位反馈系统有关

    正确答案:C

  • 第12题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
    A

    K<0

    B

    0<K<14

    C

    K>14

    D

    K=14


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()

    A、G(s)/[1十G(s)]

    B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]

    C、G(s)/[1十G(s)H(s)]

    D、H(s)/[1十G(s)H(s)]


    参考答案:A

  • 第14题:

    已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

    A.0

    B.0.5

    C.0.7

    D.1


    参考答案:B

  • 第15题:

    .己知系统的开环传递函数G0(s)=K(s+3)(s+1)/s(s^2+4s+5),计算根轨迹在实轴的段落为 ()。

    A.[-1,0]

    B.[0,1]

    C.[-3,-2]

    D.[-3,-∞]

    E.[-1,-2]


    正确答案:AD

  • 第16题:

    已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

    A 、261000s s ++=;

    B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

    C 、2610010s s +++=;

    D 、与是否为单位反馈系统有关。


    参考答案B

  • 第17题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第18题:

    一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()


    参考答案:√

  • 第19题:

    若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

    A.φ(s)/(1+φ(s))

    B.φ(s)/(1-φ(s))

    C.(1+φ(s))/φ(s)

    D.(1-φ(s))/φ(s)


    参考答案:B

  • 第20题:

    由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为(  )。

    A. K/200
    B. 1/K
    C. K
    D. 0

    答案:A
    解析:

  • 第21题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。

    • A、K<0
    • B、0<K<14
    • C、K>14
    • D、K=14

    正确答案:B

  • 第22题:

    稳态误差的决定因素,包括系统开环传递函数G(s)H(s)的结构和()。


    正确答案:输入信号函数

  • 第23题:

    若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。


    正确答案:2;无穷大

  • 第24题:

    单选题
    G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案: A
    解析: 暂无解析