【单选题】已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为
A.0.992/K
B.0.848/K
C.0.768/K
D.0.632/K
第1题:
A、稳定性降低
B、频宽降低
C、阶跃输入误差增大
D、阶跃输入误差减小
第2题:
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
第3题:
A.-1
B.-2j
C.j
D.-j
第4题:
A.50度
B.60度
C.70度
D.80度
正确答案:A
第5题:
A 、0;
B 、∞;
C 、10;
D 、20。
第6题:
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
第7题:
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
第8题:
A.2
B.0.2
C. 0.5
D. 0.05
第9题:
某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为()
第10题:
G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()
第11题:
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S(S+1),则该系统的闭环特征方程为()。
第12题:
K<0
0<K<14
K>14
K=14
第13题:
A、G(s)/[1十G(s)]
B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]
C、G(s)/[1十G(s)H(s)]
D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
第14题:
已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1
第15题:
A.[-1,0]
B.[0,1]
C.[-3,-2]
D.[-3,-∞]
E.[-1,-2]
第16题:
A 、261000s s ++=;
B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;
C 、2610010s s +++=;
D 、与是否为单位反馈系统有关。
第17题:
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;
C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;
D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
第18题:
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()
第19题:
A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
第20题:

第21题:
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
第22题:
稳态误差的决定因素,包括系统开环传递函数G(s)H(s)的结构和()。
第23题:
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
第24题:
1
0.24
0
2