根轨迹的分支数等于系统特征方程的阶次。

第1题：

第2题：

一阶过程控制系统稳定的条件是（）

• A、特征根为正，微分方程系数都大于零
• B、特征根为负，微分方程系数都大于零
• C、特征根为正，微分方程系数都小于零
• D、特征根为负，微分方程系数都小于零

正确答案:B

第3题：

当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

• A、ζ<0
• B、ζ＝0
• C、0<ζ<1
• D、ζ≥1

正确答案:C

第4题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

正确答案:零；无穷；轨迹

第5题：

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

正确答案:正确

第6题：

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

正确答案:分离点；会合点；重根

第7题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第8题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第9题：

根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

正确答案: 根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。

第10题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第11题：

根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。

• A、重根
• B、实根
• C、共轭虚根

正确答案:A

第12题：

第13题：

第14题：

Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。

正确答案:正实部

第15题：

根轨迹在平的分支数等（）

正确答案:闭环特征方程的阶数

第16题：

S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

正确答案:正确

第17题：

稳定性的代数判据是用系统特征方程的（）来表示的解析形式。

• A、根
• B、阶次
• C、系数

正确答案:C

第18题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

正确答案:A,B,C,D

第19题：

根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

• A、开环零点数m
• B、开环极点数n
• C、开环零点数m和开环极点数n中的较大者
• D、开环零点数m和开环极点数n中的较小者

正确答案:C

第20题：

根轨迹方程

正确答案: 根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

第21题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

正确答案:A,B,C

第22题：

实际系统传递函数的分母阶次（）

• A、小于分子阶次
• B、等于分子阶次
• C、大于等于分子阶次
• D、大于或小于分子阶次

正确答案:C

第23题：

第24题：