当出现对人、轧材或机器等方面的故障时,控制系统启动急停控制。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

当切片机出现故障时，回潮筒会控制会受什么影响？
会出现料不够或料加不完现象。
略

第2题：

不管机器人处于什么执行状态，示教器急停按键按下时，机器人停止。

第3题：

FANUC机器人的急停按钮有两个：位于 上的急停按钮，位于 的急停按钮。

第4题：

保持机器人电源开启，按下机器急停按钮，即在通电状态下更换机器人电池的目的是（）。

A．避免编码器位置信息丢失

B．避免机器人掉落

C．避免机器人控制器中的程序丢失

D．避免更换失败

第5题：

加工控制的步进顺控程序不允许在子程序中编写。为了实现急停功能，可采用主控（MC）指令，步进顺控程序在主控块中编制。系统启动与急停按钮信号作为主控块的使能信号，急停开关按下后，主控块立即停止执行。