解析:
D项:根据《劳动合同法》的规定,劳动合同的订立应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则;依照《合同法》的规定,民事合同的订立应当遵循平等原则、自愿原则、公平原则、诚实信用原则、合法原则等。因此,平等自愿原则并不是劳动合同的特征,故D项表述错误。
A项:劳动合同是用人单位和劳动者签订的设立、变更、终止、解除劳动关系的协议,是属于广义的合同;民事合同是指平等主体之间订立的设立、变更、终止债权债务关系的协议,是狭义的合同。因此,A项表述正确。
B项:根据《劳动合同法》的规定,建立劳动关系,应当订立书面劳动合同;民事合同可以采取书面形式、口头形式或者其他形式。因此,B项表述正确。
C项:劳动合同的设立、变更、终止、履行、解除需要依照《劳动合同法》的规定,具有法律的强制性;民事合同则更侧重当事人的意思自治,约定优先于法定。因此,C项表述正确。
本题为选非题,综上所述,本题的正确答案为D。@##