球坐标型机器人的特点包括( )。A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂

题目
球坐标型机器人的特点包括( )。

A.由一个线性关节和两个旋转关节组成

B.两旋转关节轴线正交

C.工作范围呈球缺状

D.运动方程非常复杂


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