当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角

题目
当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

相似考题

1.关于连杆的不正确说法是( )。A.筒形活塞式连杆小端与杆身一体B.斜切口型连杆大端便于调整压缩比C.十字头机连杆小端为十字头端D.连杆大端轴承为全液膜润滑

2.曲柄连杆机构中的往复惯性力是由( )产生的。A.活塞和连杆B.连杆和曲轴C.活塞和曲轴D.活塞、连杆和曲轴

3.活塞连杆组包括()。A.活塞B.活塞环C.连杆D.活塞销

4.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且()共线时,其传动角为最小值。A.机架B.摇杆C.连杆D.曲柄

参考答案和解析
答案：A
更多“当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角”相关问题

  • 第1题：

    EQ140型汽车发动机其连杆与连杆盖的定位采用( )

    A.连杆螺栓本身

    B.定位套筒

    C.止口定位

    D.锯齿定位


    正确答案：A

  • 第2题：

    当机器人关节为移动关节,其关节变量为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：B

  • 第3题：

    机器人关节变量一般为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：BC

  • 第4题：

    船用V形四冲程中速柴油机多采用( )。

    A.又形连杆

    B.并列连杆

    C.主副连杆

    D.叉骑式连杆


    正确答案：B

  • 第5题：

    连杆大端的剖分面由平切口改为斜切口的主要原因是______。

    A.增加连杆的寿命

    B.为吊缸检修提供方便

    C.减轻连杆重量

    D.减少连杆螺栓的剪切力


    正确答案：B

  • 第6题：

    电动列车抗侧滚扭杆由（）扭臂和连杆组成。

    • A、扭杆
    • B、连杆
    • C、支承座
    • D、复合弹簧

    正确答案:A

  • 第7题：

    抗侧滚扭杆由扭杆、扭臂、连杆、（）、纤维轴承及球关节轴承组成。


    正确答案:支承座

  • 第8题：

    抗侧滚扭杆装置主要由（）等组成。

    • A、扭杆
    • B、杠杆
    • C、连杆
    • D、关节轴承

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    全新凯美瑞采用的后悬挂形式为（），相比君越的多连杆，稳定性和操控性能都大大降低。

    • A、双连杆
    • B、多连杆
    • C、扭杆梁

    正确答案:A

  • 第10题：

    在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    单选题
    以曲柄为主动件的曲柄连杆机构，从动件的最大位移由（）决定。
    A

    曲柄长度

    B

    连杆长度

    C

    曲柄转角

    D

    转速


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    连杆活塞组拆卸的正确顺序是（）。
    A

    转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件

    B

    拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件

    C

    吊出活塞连杆部件→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓——拆卸瓦盖

    D

    拆卸瓦盖→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→吊出活塞连杆部件


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    抗侧滚扭杆装置主要由()等组成。

    A.扭杆

    B.杠杆

    C.连杆

    D.关节轴承


    参考答案：ABCD

  • 第14题：

    机器人连杆参数包括( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：ABCD

  • 第15题：

    如连杆轴承径向间隙过小，应()。

    A.更换连杆轴承

    B.更换曲轴

    C.更换连杆

    D.更换连杆螺栓


    正确答案：A

  • 第16题：

    当曲柄摇杆机构中( )位于同一条直线上时，机构就会形成死点。

    A.曲柄和连杆

    B.曲柄和机架

    C.连杆和机架

    D.连杆和摇杆


    正确答案：A

  • 第17题：

    装载机连杆机构不包括（ ）。

    A.正转六连杆机构
    B.正转八连杆机构
    C.反转六连杆机构
    D.反转八连杆机构

    答案：D
    解析：
    装载机的工作装置由连杆机构组成，常用的连杆机构有正转六连杆机构，正转八连杆机构和反转六连杆机构。

  • 第18题：

    连杆是模锻件，孔的加工余量大，切削时会产生较大的（），当连杆盖与连杆体被切开后，会引起内应力的重新分布，同样影响其加工精度。

    • A、残余应力
    • B、轴向力
    • C、径向力
    • D、扭距

    正确答案:A

  • 第19题：

    抗侧滚扭杆由扭杆、（）、连杆、支承座、纤维轴承和球关节轴承组成。

    • A、吊杆
    • B、连接杆
    • C、拉杆
    • D、扭臂

    正确答案:D

  • 第20题：

    连杆活塞组拆卸的正确顺序是（）。

    • A、转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件
    • B、拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件
    • C、吊出活塞连杆部件→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓——拆卸瓦盖
    • D、拆卸瓦盖→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→吊出活塞连杆部件

    正确答案:A

  • 第21题：

    一般轨道车辆所安装的抗侧滚扭杆包括扭杆、连杆（曲柄）、铰座（上下球铰）、关节轴承、调节杆等部件。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    多选题
    抗侧滚扭杆装置主要由（）等组成。
    A

    扭杆

    B

    杠杆

    C

    连杆

    D

    关节轴承


    正确答案： B,C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    船用V形四冲程中速柴油机多采用（）。
    A

    叉形连杆

    B

    并列连杆

    C

    主副连杆

    D

    关节连杆


    正确答案： D
    解析： V型柴油机连杆主要有并列式连杆、主副连杆、叉形连杆等三种形式。其中并列式连杆具有维护管理方便，使用可靠的优点，固此在V型机中得到了广泛应用。

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