工业机器人主要参数包括( )。A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式

题目
工业机器人主要参数包括( )。

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。A.自由度B.定位精度C.工作范围D.分辨率E.以上都是

3.我国发展面临的环境问题包括()。A.经济、产业、资源空间布局不协调B.部分地区国土开发强度与资源环境承载能力不匹配C.生产、生活、生态空间结构不合理D.生态承载力不足

4.工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定

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  • 第1题：

    影响齿轮承载能力大小的主要参数是()。

    A.压力角

    B.齿数

    C.模数

    D.基圆大小


    正确答案：C

  • 第2题：

    工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

    A.驱动方式

    B.控制方式

    C.作业目标

    D.灵活程度


    参考答案：C

  • 第3题：

    工业机器人可以用于以下哪些工作( )。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①②④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第4题：

    工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

    A.自由度

    B.加速度

    C.分辨率

    D.定位精度


    参考答案：B

  • 第5题：

    下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：A

  • 第6题：

    从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。

    A.直角坐标机器人

    B.圆柱坐标机器人

    C.球坐标机器人

    D.关节型机器人


    答案：C

  • 第7题：

    工业机器人运动自由度数，一般（ ）。

    A．小于2个

    B．小于3个

    C．小于6个

    D．大于6个


    正确答案：C

  • 第8题：

    工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．空间坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第9题：

    工业机器人运动自由度数一般( )。

    A:小于2个
    B:小于3个
    C:小于6个
    D:大于6个

    答案：C
    解析：
    自由度数表示机器人动作的灵活程度;机器人的自由度一般少于6个，也有多于6个的。

  • 第10题：

    结构和构件的承载能力包括（ ）

    A.强度
    B.刚度
    C.挠度
    D.稳定性
    E.屈曲

    答案：A,B,D
    解析：
    结构和构件的承载能力包括强度、刚度和稳定性。

  • 第11题：

    ()是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。

    A.链轮齿数
    B.链节距
    C.链节数
    D.中心距

    答案：B
    解析：

  • 第12题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第13题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

    A.六个

    B.五个

    C.八个

    D.四个


    参考答案：A

  • 第14题：

    参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

    A.型号

    B.运动范围

    C.自由度

    D.承载能力


    参考答案：D

  • 第15题：

    机器人技术参数不包括( )。

    A.自由度

    B.精度

    C.工作范围

    D.重量


    参考答案：D

  • 第16题：

    ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：C

  • 第17题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第18题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第19题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第20题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A:3
    B:4
    C:5
    D:6

    答案：A
    解析：

  • 第21题：

    结构的承载能力包括（ ）。

    A.强度
    B.刚度
    C.挠度
    D.稳定
    E.屈曲

    答案：A,B,D
    解析：
    结构和构件的承载能力包括强度、刚度和稳定性。

  • 第22题：

    工业建筑为空间结构型的不包括（　　）。


    A.薄壳结构

    B.悬索结构

    C.网架结构

    D.刚架结构

    答案：D
    解析：
    参考第二章第一节内容，应选D项。 工业建筑按主要承重结构形式分为：排架结构、刚架结构和空间结构。

  • 第23题：

    地面工业建筑砌体的()是砌体结构构件承载能力的主要指标。

    A.抗拉能力
    B.抗压强度
    C.抗剪能力
    D.砂浆强度等级

    答案：B
    解析：
    本题考核的是砌体结构的力学特点。砌体的抗压强度是砌体结构构件承载能力的主要指标。

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