在机器人程序中，V200表示的是机器人的运动速度，该速度的单位是200m/min

题目

在机器人程序中，V200表示的是机器人的运动速度，该速度的单位是200m/min

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

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  • 第1题：

    机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

    A.mm/sec

    B.cm/min

    C.inch/min

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第2题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第3题：

    速度最快的机器人是( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：C

  • 第4题：

    在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率


    正确答案:正确

  • 第6题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第7题：

    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第8题：

    最大工作速度通常指机器人单关节速度。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    衡量机器人技术水平的主要指标是（）。
    A

    自由度

    B

    工作空间

    C

    提取重力

    D

    运动速度


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

    正确答案： 由于操作臂是由一系列连杆串联而成，每一连杆相对前一连杆运动。根据这一结构特点，从基座开始，就可依次计算出个各个连杆的速度和角速度，加速度和角加速度。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。

    A.mm/s

    B.cm/s

    C.m/s

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第14题：

    机器人的( )是指单关节速度。

    A.工作速度

    B.最大运动速度

    C.运动速度

    D.最小运动速度


    参考答案：C

  • 第15题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第16题：

    在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的


    正确答案: 1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关节运动的伺服命令
    2）轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度，通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令

  • 第17题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    以下表示机器人手动示教速度的有（）

    • A、5%
    • B、76%
    • C、FINE
    • D、VFINE

    正确答案:A,C,D

  • 第19题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第20题：

    下列哪个不会影响机器人的速度（）。

    • A、机器人的重量
    • B、电池电量
    • C、机器人的轮胎
    • D、机器人传感器的个数

    正确答案:D

  • 第21题：

    工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

    • A、90%
    • B、50%
    • C、20%

    正确答案:B

  • 第22题：

    单选题
    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
    A

    机器人左轮以50的速度前进

    B

    机器人右轮以50的速度前进

    C

    机器人左轮以50的速度后退

    D

    机器人右轮以50的速度后退


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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