关于数字PID算法，正确的是A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

题目

关于数字PID算法，正确的是

A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

相似考题

1.标准的数字PID有()和()两种.

2.PID算法是过程控制的基础算法。()此题为判断题(对，错)。

3.在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

4.● 关于 RSA 算法的叙述不正确的是（5） 。（5）A．RSA 算法是一种对称加密算法B．RSA 算法的运算速度比DES慢C．RSA 算法可用于某种数字签名方案D．RSA 的安全性主要基于素因子分解的难度

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  • 第1题：

    什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？


    正确答案: 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
    PID://P--比例，I--积分，D--微分。
    [P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]

  • 第2题：

    PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。


    正确答案:增量型

  • 第3题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制


    正确答案:错误

  • 第4题：

    自动调节中的PID.算法，其中，I指：（）

    • A、被调量偏差的比例算法
    • B、被调量偏差的积分算法
    • C、被调量偏差的微分算法

    正确答案:B

  • 第5题：

    有哪几种改进的数字PID控制算法？


    正确答案: 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。

  • 第6题：

    下列选项中关于算法的理解描述错误的是（）。

    • A、算法是程序设计的灵魂
    • B、程序=数据结构+算法
    • C、算法就是解决问题的方法和步骤
    • D、算法是关于数学中数字的运算与计算机处理无关

    正确答案:D

  • 第7题：

    数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。


    正确答案:位置式；增量式

  • 第8题：

    关于数字签名算法和哈希函数的关系，以下哪个说法是正确的？（）

    • A、数字签名算法和哈希函数都是用来进行加密的算法
    • B、数字签名算法和哈希函数都是用来签名的算法
    • C、哈希函数产生消息摘要，而数字签名算法对消息摘要进行加密
    • D、数字签名对消息进行签名，然后由哈希函数产生摘要

    正确答案:C

  • 第9题：

    运动控制器可实现控制算法，如（）等。

    • A、PID算法
    • B、模糊控制算法
    • C、各类校正算法
    • D、形象算法

    正确答案:A,B,C

  • 第10题：

    问答题
    什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

    正确答案： 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
    PID://P--比例，I--积分，D--微分。
    [P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    关于数字签名的说法，正确的是（）

    • A、数字签名属于非对称密码算法的范畴
    • B、签名是使用公钥加密、私钥解密
    • C、签名是对消息的摘要进行处理
    • D、验证算法的结果只有True和False两种

    正确答案:A,C,D

  • 第14题：

    如何利用试凑法调整PID算法的参数？


    正确答案:（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。

  • 第15题：

    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？


    正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.

  • 第16题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？


    正确答案: Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.

  • 第18题：

    关于数字签名的过程，下列说法中正确的有（）

    • A、数字签名方案包括三部分：签名算法、验证算法、密钥
    • B、数字签名过程包含签名和验证两部分
    • C、数字签名是使用公钥加密、私钥解密
    • D、为了确认数字签名的有效性，数字签名必须作用于原始消息

    正确答案:B

  • 第19题：

    关于RSA算法的叙述不正确的是（）

    • A、RSA算法是一种对称加密算法
    • B、RSA算法的运算速度比DES慢
    • C、RSA算法可用于某种数字签名方案
    • D、RSA的安全性主要基于素因子分解的难度

    正确答案:A

  • 第20题：

    带前馈的PID属于（）

    • A、常规PV算法点；
    • B、逻辑点；
    • C、数字组合点；
    • D、常规控制点。

    正确答案:D

  • 第21题：

    PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。


    正确答案:比例、积分、微分

  • 第22题：

    问答题
    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

    正确答案： Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    有哪几种改进的数字PID控制算法？

    正确答案： 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    如何利用试凑法调整PID算法的参数？

    正确答案： （1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
    解析： 暂无解析

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