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  • 第1题:

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时,系统的稳态速度误差系数为(  )。


    答案:A
    解析:
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第2题:


    的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为(  )。

    A. 1
    B. 0.25
    C. 0
    D. 2

    答案:A
    解析:

  • 第3题:

    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第4题:

    无静差调速系统在()。

    • A、静态(稳态)有误差、动态过程中无误差
    • B、静态(稳态)无误差、动态过程中有误差
    • C、静态(稳态)与动态过程中都是无误差
    • D、静态(稳态)与动态过程中都是有误差

    正确答案:B

  • 第5题:

    稳态误差的大小与系统的开环增益有关,系统的开环增益越大,稳态误差越大。


    正确答案:错误

  • 第6题:

    输入相同时,系统型次越高,稳态误差越()


    正确答案:

  • 第7题:

    单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。

    • A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
    • B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
    • C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差
    • D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差

    正确答案:C

  • 第8题:

    关于继电保护所用的电流互感器,规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为()。

    • A、稳态变比误差不大于10%,角误差不大于7°
    • B、稳态变比误差不大于10%,角误差不大于3°
    • C、稳态变比误差不大于5%,角误差不大于3°
    • D、稳态变比误差不大于5%,角误差不大于7°

    正确答案:A

  • 第9题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: C
    解析:

  • 第10题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: D
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差,可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性(开环传递函数)决定的,还与输入函数(输入信号)有关。同一个系统在输入信号不同时,可能有不同的稳态误差。

  • 第11题:

    单选题
    把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的()
    A

    静态误差

    B

    稳态误差

    C

    动态误差

    D

    累计误差


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    填空题
    系统的稳态误差与()有关。

    正确答案: 系统本身特性
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

    A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
    C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

  • 第14题:


    A.
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变,响应速度降低

    答案:D
    解析:

  • 第15题:

    从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第16题:

    ()系统的稳态误差和稳态偏差相同


    正确答案:单位反馈

  • 第17题:

    单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第18题:

    对于一个有稳态误差的系统,增大系统增益则稳态误差将()。


    正确答案:减小

  • 第19题:

    把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的()

    • A、静态误差
    • B、稳态误差
    • C、动态误差
    • D、累计误差

    正确答案:B

  • 第20题:

    填空题
    系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的()和()有关。

    正确答案: 结构,参数
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    单选题
    系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标,下列说法正确的是(  )。[2018年真题]
    A

    稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有相位裕度、幅值裕度

    B

    稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量

    C

    稳态性能指标为平稳性,动态性能指标为快速性

    D

    稳态性能指标为位置误差系数,动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数


    正确答案: B
    解析:
    稳态指标是衡量系统稳态精度的指标,稳态特性的性能指标就是稳态误差。动态特性性能指标是评价系统动态特性的优劣的指标,通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、衰减率、振荡频率与周期和振荡次数等。

  • 第22题:

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )
    A

    有差系统;稳态误差减小

    B

    有差系统;稳态误差增大

    C

    有差系统;稳态误差不变

    D

    无差系统;稳态误差为零


    正确答案: B
    解析:
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其稳态误差大小为1/(1+K),所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小,但不能消除;而减小开环放大系数K,则会使系统稳态误差增大。

  • 第23题:

    填空题
    线性系统的稳态误差取决于()。

    正确答案: 系统自身结构与参数
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的()
    A

    静态误差

    B

    稳态误差

    C

    动态误差

    D

    累计误差


    正确答案: D
    解析: 暂无解析