机器人逆向运动学问题则通常采用 、 方法来求解。

题目

机器人逆向运动学问题则通常采用 、 方法来求解。

相似考题

1.机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。A、反三角函数B、三角函数C、代数方程

2.在求解运算速度要求不高，但是要求程序简洁的问题时，通常采用【 】结构。

3.动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

4.状通常采用视图、()和()等方法来表达。

参考答案和解析
矩阵代数法;迭代法;几何法
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  • 第1题：

    我们通常采用什么方法来测定动机?


    参考答案：(1).观察法：从可观察到的外在行为去推测;(2).自陈法：运用调查方法，通过被测者对某些问题的回答进行推测;(3).投射法：采用一种比较模糊的刺激情境，让个体在不受限制的情形之下自由反应，分析这种反应并推测其隐藏的内在动机、欲望和感情的方法。

  • 第2题：

    专家系统(ES)是一套问题求解系统，其通常采用的系统设计语言是( )。

    A．FORTRAN

    B．SQL

    C．COBOL

    D．PROLOG


    正确答案：D

  • 第3题：

    所谓逆向思维，就是不采用人们通常思考问题的思路，而是从对立的、完全相反的角度去思考问题，也就是人们常说的“反其道而行之”。逆向思维的实质就是（）。

    • A、思维延伸
    • B、思维概括
    • C、思维倒转
    • D、思维扩展

    正确答案:C

  • 第4题：

    求解大型矩阵对策问题时，通常可以采用优超降阶法化简问题，并减少计算量。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    当加工中心机床参数出现问题时，通常采用什么方法来恢复数据？并简述数据恢复操作的步骤。


    正确答案: （1）采用机内备份的数据来恢复。步骤：按存储数据启动即可。
    （2）采用机外备份的数据来恢复。步骤：1、设定数控系统及通讯软件的通讯参数；2、把机外数据通过R232接口传递到CNC，即可恢复数据。

  • 第6题：

    通常采用什么方法来测定动机？


    正确答案: （1）观察法：从可观察到的外在行为去推测；
    （2）自陈法：运用调查方法，通过被测者对某些问题的回答进行推测；
    （3）投射法：采用一种比较模糊的刺激情境，让个体在不受限制的情形之下自由反应，分析这种反应并推测其隐藏的内在动机、欲望和感情的方法。

  • 第7题：

    动态规划法的思想是把大问题归结为大量不同规模子问题，而子问题的求解采用一次计算并保存，以后查表的方法来解决，从而节约计算量。因此可以说，动态规划方法是以空间换时间的方法。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

    正确答案： 研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第14题：

    在求解某问题时，经过分析发现该问题具有最优子结构性质，求解过程中子问题被重复求解，则采用（ ）算法设计策略

    A.分治
    B.动态规划
    C.贪心
    D.回溯

    答案：B
    解析：
    分治法的设计思想是将一个难以直接解决的大问题分解成一些规模较少的相同问题以便各个击破，分而治之。
    动态规划法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。与分治法不同的是，适合于用动态规划法求解的问题，经分解得到的子问题往往不是独立的。若用分治法来解这类问题，则相同的子问题会被求解多次，以至于最后解决原问题需要耗费指数级时间。
    贪心法经常用于解决最优化问题，但他的最优往往是从局部最优来考虑的，每一步都选最优的方案，但这种方案不一定能得到整体上的最优解。回溯法是一种既带有系统性又带有跳跃性的搜索算法。它在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先的策略，从根节点出发搜索解空间树。
    题目描述中提到，需要解决的问题具有最优子结构性质，且求解过程中子问题被重复求解，这种情况下如果采用分治法，效率会很低，所以应采用动态规划法。而“以深度优先的方式搜索解空间”则明显是在采用回溯法。

  • 第15题：

    手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    在求解大型矩阵对策问题时，通常可以采用优超降阶法化简问题，并减少计算量。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第18题：

    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？


    正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

  • 第19题：

    判断题
    逆运动学的求解总是唯一的。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知作业位姿要求（即已知作业变量），求关节运动位移变量，是机器人的逆运动学解析。各关节运动量的计算是机器人控制程序设计必须的。在机器人设计中，可以根据作业位姿的极限，用逆解求出关节的运动极限，用来指导关节运动极限范围设计。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    判断题
    求解大型矩阵对策问题时，通常可以采用优超降阶法化简问题，并减少计算量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人逆运动学求解方法主要有（）。
    A

    矩阵代数法

    B

    迭代法

    C

    几何法

    D

    雅克比矩阵法


    正确答案： B,C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    通常采用什么方法来测定动机？

    正确答案： （1）观察法：从可观察到的外在行为去推测；
    （2）自陈法：运用调查方法，通过被测者对某些问题的回答进行推测；
    （3）投射法：采用一种比较模糊的刺激情境，让个体在不受限制的情形之下自由反应，分析这种反应并推测其隐藏的内在动机、欲望和感情的方法。
    解析： 暂无解析

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