27、工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜

题目

27、工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜

相似考题

1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程

2.按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、任务级编程语言D、学习级编程语言

3.按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、任务级编程语言D、学习级编程语言

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

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  • 第1题：

    机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境

    A虚拟技术

    B图形技术

    C交互技术

    D远程技术


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。

    A.3个

    B.4个

    C.5个

    D.6个


    参考答案：D

  • 第3题：

    工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

    A.机器人本体上

    B.示教器上

    C.控制柜上

    D.需外接


    参考答案：C

  • 第4题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    工业机器人的编程方式有（ ）

    A．自动控制方式

    B．示教编程方式

    C．语言编程方式

    D．模拟方式

    E．自动编程方式


    正确答案：BC

  • 第6题：

    试题三（共15分）

    阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

    【说明】

    某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。

    该系统的主要功能描述如下：

    （1）机器人探索虚拟世界（RunRobots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（LoadFile）从而在仿真系统中建立虚拟世界（SetupWorld）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（SetupProgram）。机器人在虚拟世界中探索时（RunProgram），有2种运行模式：

    ①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（InstructionSet）。

    ②单步控制(Step)：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。

    （2）手动控制机器人（ManipulateRobots）。选定1个机器人后（SelectRobot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：

    ①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。

    ②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。

    ③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。

    ④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（ShowErrors）。

    手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。

    现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。

    图3-1用例图

    图3-4初始类图

    【问题1】（6分）

    根据说明中的描述，给出图3-1中U1～U6所对应的用例名。

    【问题2】（4分）

    图3-1中用例U1～U6分别与哪个（哪些）用例之间有关系，是何种关系？

    【问题3】（5分）

    根据说明中的描述，给出图3-2中C1～C5所对应的类名。


    正确答案：

    【问题3】c1:文件
    C2：机器人在虚拟世界的行为
    C3：Instruction
    C4：InstructionSet
    C5：仿真系统

  • 第7题：

    阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
    【说明】
    ????某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。
    ????该系统的主要功能描述如下：
    ????（1）机器人探索虚拟世界（Run Robots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（Load File）从而在仿真系统中建立虚拟世界（Setup World）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（Setup Program）。机器人在虚拟世界中探索时（Run Program），有2种运行模式：
    ????①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（Instruction Set）。
    ????②单步控制（Step）：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。
    ????（2）手动控制机器人（Manipulate Robots）。选定1个机器人后（Select Robot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：
    ????①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。
    ????②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。
    ????③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。
    ????④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（Show Errors）。
    ????手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。
    ????现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。




    【问题1】（6分)
    ????根据说明中的描述，给出图3-1中U1～U6所对应的用例名。
    【问题2】（4分）
    ????图3-1中用例U1～U6分别与哪个（哪些）用例之间有关系，是何种关系？
    【问题3】（5分） ???
    ????根据说明中的描述，给出图3-2中C1～C5所对应的类名。


    答案：
    解析：
    【问题1】（6分)
    U1、U2、U3、U4、U5、U6：Run、Step、Write、Move、Left、Read
    【问题2】（4分）
    U1和U2和Run Program有泛化关系；U3，U4，U5，U6和Select Robot有扩展关系；
    【问题3】（5分）
    C1：文件
    C2：机器人在虚拟世界的行为
    C3：Instruction
    C4：InstructionSet
    C5：仿真系统

  • 第8题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第9题：

    P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）

    • A、机器人SCC柜中
    • B、机器人控制器中
    • C、机器人工艺控制柜
    • D、电脑主机

    正确答案:A

  • 第10题：

    《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国（）市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。

    • A、仿真机器人
    • B、军事机器人
    • C、工业机器人
    • D、游戏机器人

    正确答案:C

  • 第11题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第12题：

    单选题
    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
    A

    更换机械腕

    B

    机器人零点复归

    C

    重新上载软件

    D

    机器人需要重新编程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。

    A.HSR-JR603

    B.HSR-JR605

    C.HSR-JR612

    D.HSR-JR620


    参考答案：A

  • 第14题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第15题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第17题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第18题：

    工业机器人的编程方式有( )。

    A:自动控制方式
    B:示教编程方式
    C:语言编程方式
    D:模拟方式
    E:自动编程方式

    答案：B,C
    解析：
    工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，采用语言编程方式编程。

  • 第19题：

    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

    • A、更换机械腕
    • B、机器人零点复归
    • C、重新上载软件
    • D、机器人需要重新编程

    正确答案:B

  • 第20题：

    机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    PaintTool控制机器人机器人各项参数该软件包存放在哪个位置（）

    • A、工艺控制柜
    • B、R-J3ib控制器
    • C、示教器
    • D、电脑主机

    正确答案:B

  • 第22题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第23题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第24题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

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