无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍,增加的拍数等于G(z) ____________数。A.在单位圆内的零点B.在单位圆上和圆外的零点C.稳定的极点D.在单位圆上和圆外的极点

题目

无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍,增加的拍数等于G(z) ____________数。

A.在单位圆内的零点

B.在单位圆上和圆外的零点

C.稳定的极点

D.在单位圆上和圆外的极点


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参考答案和解析
在单位圆内的零点
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  • 第1题:

    何为最少拍设计?


    正确答案:最少拍设计,是指系统在典型输入信号(如阶跃信号,速度信号,加速度信号等)作用下,经过最少拍(有限拍),使系统输出的稳态误差为零。

  • 第2题:

    最少拍控制系统的局限性指哪些?


    正确答案: <1>对不同输入类型的适应性差
    <2>对参数变化过于敏感(鲁棒性差)
    <3>控制作用易超出限定范围
    <4>在采样点之间存在波纹

  • 第3题:

    对付旋转,拍形的调整不可忽视,遇上旋拍形稍压;遇下旋,拍形稍仰;遇左侧旋,拍形偏向对方左角;遇右侧旋,拍形偏向对方右角。


    正确答案:错误

  • 第4题:

    最少拍控制算法本质上是什么算法,为什么?


    正确答案: 最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法,因为最少拍控制算法是以系统的快速性为主要性能指标.

  • 第5题:

    下列速度术语中的“每分钟拍数”不正确的是() 慢速 名称 每分钟拍数 中速 名称 每分钟拍数 快速 名称 每分钟拍数 广板 40~50 行板 60~72 小快板 104~116 慢板 50~56 中板 88~100 快板 132~144

    • A、慢板
    • B、行板
    • C、小快板
    • D、没有

    正确答案:D

  • 第6题:

    离散时间控制系统的分析包括()。

    • A、系统的稳定性
    • B、瞬态性能
    • C、稳态性能
    • D、最少拍设计

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题:

    五相反应式步进电动机,转子齿数为40,采用五相十拍控制方式,求此步进电动机的步距角?(步距角计算公式:α=360°/mzk;m:定子相数;z:转子齿数k:拍数与相数的比例系数)


    正确答案: α=360/mzk=360/5×40×2=0.9°

  • 第8题:

    问答题
    何为最少拍设计?

    正确答案: 最少拍设计,是指系统在典型输入信号(如阶跃信号,速度信号,加速度信号等)作用下,经过最少拍(有限拍),使系统输出的稳态误差为零。
    解析: 暂无解析

  • 第9题:

    问答题
    最少拍控制算法本质上是什么算法,为什么?

    正确答案: 最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法,因为最少拍控制算法是以系统的快速性为主要性能指标.
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    最少拍控制系统的局限性指哪些?

    正确答案: <1>对不同输入类型的适应性差
    <2>对参数变化过于敏感(鲁棒性差)
    <3>控制作用易超出限定范围
    <4>在采样点之间存在波纹
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    下列速度术语中的“每分钟拍数”不正确的是() 慢速 名称 每分钟拍数 中速 名称 每分钟拍数 快速 名称 每分钟拍数 广板 40~50 行板 60~72 小快板 104~116 慢板 50~56 中板 88~100 快板 132~144
    A

    慢板

    B

    行板

    C

    小快板

    D

    没有


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    有重音的单位拍叫做强拍,无重音的单位拍叫做()。
    A

    次强拍

    B

    弱拍

    C

    次弱拍


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    最少拍控制器的设计思想。


    正确答案: 最小拍无差系统,是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统

  • 第14题:

    最少拍控制算法的局限性是什么?


    正确答案: 最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差

  • 第15题:

    最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么?


    正确答案: 三种典型输入信号分别是单位阶跃信号,单位速度信号,单位加速度信号

  • 第16题:

    目前规则规定使用的球拍有()

    • A、长胶拍、防弧拍、生胶拍
    • B、胶皮拍、正胶海面拍、反胶海面拍
    • C、正胶、反胶、生胶

    正确答案:B

  • 第17题:

    与行进的步伐相一致,“进行曲”常用的拍子有()

    • A、3/8拍6/8拍
    • B、2/4拍4/4拍
    • C、3/4拍2/4拍
    • D、3/4拍3/8拍

    正确答案:B

  • 第18题:

    增加()和转子的齿数可以减小步距角。

    • A、拍数
    • B、绕组
    • C、电极
    • D、电压

    正确答案:A

  • 第19题:

    通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍,每一拍转子转过的角度叫做()θs,θs的大小与转子齿数ZR和拍数N间的关系式为()


    正确答案:步距角;θs=360°/(ZRN)

  • 第20题:

    单选题
    步进电机的步距角是由()决定的。
    A

    转子齿数

    B

    脉冲频率

    C

    转子齿数和运行拍数

    D

    运行拍数


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    问答题
    最少拍控制算法的局限性是什么?

    正确答案: 最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    问答题
    什么是最小拍数字控制系统?在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素?

    正确答案: 最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。
    在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素:
    (1)最少拍数字控制器的输入:
    1)3种典型的输入型号;2)闭环误差脉冲传递函数的初步确定;3)3种输入信号下的误差序列。
    (2)最少拍数字控制器的稳定性设计;
    (3)最少拍控制系统的局限性;
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    增加()和转子的齿数可以减小步距角。
    A

    拍数

    B

    绕组

    C

    电极

    D

    电压


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    问答题
    最少拍控制器的设计思想。

    正确答案: 最小拍无差系统,是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统
    解析: 暂无解析