参考答案和解析
闭环控制
更多“伺服控制类型中,开环系统、闭环系统和半闭环系统各自的特点和区别。”相关问题
  • 第1题:

    何谓开环系统、闭环系统、半闭环系统?它们的控制特点?


    参考答案:开环系统采用步进电机,无位置测量元件,输入数据经过数控系统运算,输出指令为脉冲信号,控制步进电机工作,开环最为简单。但如果负荷突变(如切深突增),或者脉冲频率突变(如加速、减速),则数控运动部件将可能发生"失步"现象,即丢失一定数目的进给指令脉冲,从而造成进给运动的速度和行程误差。故该类控制方式,仅限于精度不高的经济型中、小数控机床的进给传动。半闭环和闭环系统都有用于检查位置和速度指令执行结果的检测(含反馈)装置。半闭环的检测装置,安装在伺服电动机或传动丝杠上,闭环则将其装在运动部件上。由于丝杠螺距误差,以及受载后丝杠、轴承变形等影响,半闭环对检测结果的校正并不完全,控制精度比闭环要低一些。但从自动控制原理上看,控制运动部件是一个质量元件,传动机构因有变形,可视为弹性元件,两者构成一个振荡环节。显然,半闭环不包含这些环节,因而一般不会引起进给振荡。闭环系统采用伺服电机,有位置测量元件和位置比较电路,能测出实际位置,通过反馈比较系统,控制伺服电机工作,控制精度高,但如果系统参数选取不合适,则有可能产生进给振荡,即运动不稳定。目前,一般数控机床的进给系统多为半闭环控制,闭环则用于精度要求较高的机床,如高精度镗铣加工中心。

  • 第2题:

    伺服系统按控制方式上可以分为()等。

    • A、开环系统
    • B、闭环系统
    • C、循环系统
    • D、半闭环系统

    正确答案:A,C,D

  • 第3题:

    ()伺服系统的控制精度最高。

    • A、开环伺服系统
    • B、半闭环伺服系统
    • C、闭环伺服系统
    • D、混合环伺服系统数控机床

    正确答案:C

  • 第4题:

    伺服系统按照有无反馈来分类,可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和()

    • A、闭环步进系统
    • B、半闭环步进系统
    • C、半闭环伺服系统
    • D、主轴伺服系统

    正确答案:C

  • 第5题:

    开环、闭环和半闭环进给系统的区别是什么?各有什么特点?


    正确答案:开环系统中没有位置检测和反馈。
    半闭环系统中的位置检测和反馈信号不是取自最终的进给部件,而是取的电动机轴或丝杆等中间环节,
    闭环系统中的位置检测和反馈信号是取自最终的进给部件(如工作台)。
    所以闭环系统的精度最高,但稳定性稍差。 开环系统的精度最低,但成本也最低。

  • 第6题:

    下列哪种伺服系统的精度最高:()。

    • A、闭环、半闭环系统
    • B、闭环伺服系统
    • C、半闭环伺服系统
    • D、开环伺服系统

    正确答案:A

  • 第7题:

    在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()

    • A、开环控制
    • B、C和D
    • C、全闭环控制
    • D、半闭环控制

    正确答案:B

  • 第8题:

    关于伺服控制下列说法中错误的是()

    • A、闭环系统的精度最高
    • B、开环系统一般采用步进电机驱动
    • C、闭环和半闭环系统都有位置检测元件
    • D、半闭环系统的检测元件安装在传动链的最终执行部件上

    正确答案:D

  • 第9题:

    单选题
    直流伺服电动要适用于()伺服系统中。
    A

    开环,闭环

    B

    开环,半闭环

    C

    闭环,半闭环

    D

    开环


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

    正确答案: 开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件,输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲,每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达,使其转动一个角度带动传动机构,从而使被控制对象移动。这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查,驱动控制指令发出后不反馈会数控系统,这种控制方式容易掌握,调试方便,维修简单,但精度不高。
    在数控设备的运动部件上装有测量元件,将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统,伺服系统将指令位置,速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令,如果测量元件装在机械传动链末端部件上,如机床工作台上,则该系统为全闭环系统,或闭环系统,这种控制方式精度高,速度快,但维修和调试较困难。
    如果测量元件装在机械传动链的中间部件上,如滚珠丝杠上,则该系统为半闭环系统,这种控制方式的精度比闭环的低。
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    问答题
    简述开环、闭环及半闭环伺服系统的特点。

    正确答案: 开环系统中没有位置检测环节。其结构简单,易于调整,工作可靠,价格低廉,伺服精度较低。应用于精度要求不高的数控机床。
    闭环及半闭环系统具有位置检测反馈环节。闭环系统中位置检测反馈环节直接检测机床工作台的位移,而半闭环系统则是间接测量机床工作台的位移。闭环系统精度很高,结构复杂,调试和维护较为困难,价格昂贵。应用于大型精密数控机床。半闭环系统也具有较高的伺服精度,系统调试维护等也相对方便,价格也较闭环系统的便宜。广泛应用于中小型数控机床。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    开环、闭环和半闭环进给系统的区别是什么?各有什么特点?

    正确答案: 开环系统中没有位置检测和反馈。
    半闭环系统中的位置检测和反馈信号不是取自最终的进给部件,而是取的电动机轴或丝杆等中间环节,
    闭环系统中的位置检测和反馈信号是取自最终的进给部件(如工作台)。
    所以闭环系统的精度最高,但稳定性稍差。 开环系统的精度最低,但成本也最低。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    机床按执行机构特点分类可分为:开环控制系统,闭环控制系统和()。

    • A、半闭环控制系统
    • B、顺控系统
    • C、直流伺服系统
    • D、交流伺服系统

    正确答案:A

  • 第14题:

    ()数控机床的控制精度高。

    • A、开环伺服系统
    • B、半闭环伺服系统
    • C、闭环伺服系统
    • D、混合环伺服系统

    正确答案:C

  • 第15题:

    数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。()


    正确答案:错误

  • 第16题:

    ()伺服系统也被称为误差控制的随动系统。

    • A、开环
    • B、半闭环
    • C、闭环
    • D、全闭环

    正确答案:C

  • 第17题:

    试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点。


    正确答案:开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件,输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲,每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达,使其转动一个角度带动传动机构,从而使被控制对象移动。这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查,驱动控制指令发出后不反馈会数控系统,这种控制方式容易掌握,调试方便,维修简单,但精度不高。
    在数控设备的运动部件上装有测量元件,将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统,伺服系统将指令位置,速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令,如果测量元件装在机械传动链末端部件上,如机床工作台上,则该系统为全闭环系统,或闭环系统,这种控制方式精度高,速度快,但维修和调试较困难。
    如果测量元件装在机械传动链的中间部件上,如滚珠丝杠上,则该系统为半闭环系统,这种控制方式的精度比闭环的低。

  • 第18题:

    直流伺服电动要适用于()伺服系统中。

    • A、开环,闭环
    • B、开环,半闭环
    • C、闭环,半闭环
    • D、开环

    正确答案:C

  • 第19题:

    简述开环控制伺服系统和闭环控制伺服系统的特征。


    正确答案: (1)开环伺服系统,结构较为简单,技术容易掌握,调试、维护方便,工作可靠,成本低。缺点是精度低、抗干扰能力差。一般用于精度、速度要求不高,成本要求低的机电一体化系统。
    (2)闭环伺服系统,采用反馈控制原理组成系统,具有精度高、调速范围宽、动态性能好等优点,缺点是系统结构复杂、成本高等。一般用于要求高精度高速度的机电一体化系统。

  • 第20题:

    检测伺服电机转角的系统为()系统。

    • A、开环
    • B、闭环
    • C、半闭环

    正确答案:C

  • 第21题:

    单选题
    在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()
    A

    开环控制

    B

    C和D

    C

    全闭环控制

    D

    半闭环控制


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    填空题
    数控机床按伺服类型分类,有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及()数控机床。

    正确答案: 混合环伺服系统
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    伺服系统的控制精度最高的是()
    A

    开环伺服系统

    B

    半闭环伺服系统

    C

    闭环伺服系统

    D

    混合环伺服系统数控机床


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    下列哪种伺服系统的精度最高()。
    A

    开环伺服系统

    B

    闭环伺服系统

    C

    半闭环伺服系统

    D

    闭环、半闭环系统


    正确答案: C
    解析: 暂无解析