线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是系统的 子系统是稳定的。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

正确答案:线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。

第6题：

劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

正确答案:正确

第7题：

回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； （3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？

正确答案: （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。
（2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。
（3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于r个独立的单输入单输出系统。

第8题：

一般而言，反馈一定存在于（）中。

• A、开环系统
• B、线性定常系统
• C、闭环系统
• D、线性时变系统

正确答案:C

第9题：

关于系统稳定的说法错误的是（）。

• A、线性系统稳定性与输入无关
• B、线性系统稳定性与系统初始状态无关
• C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关
• D、非线性系统稳定性与系统初始状态有关

正确答案:C

第10题：

判断线性定常系统稳定的方法有哪几种？

正确答案:判断线性定常系统稳定的方法有：劳斯判据；赫尔维茨判据；根轨迹法；频率稳定判据；柰氏判据。

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是渐进稳定的（）。反之，系统为不稳定。

正确答案:稳定

第17题：

劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。

• A、线性定常系统
• B、线性时变系统
• C、非线性系统
• D、任何系统

正确答案:A

第18题：

一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

正确答案:错误

第19题：

若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

正确答案:正确

第20题：

线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

正确答案:根的实部均为负；S平面的左平面

第21题：

通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的

• A、能控
• B、不能控
• C、能观测
• D、不能观测

正确答案:B

第22题：

满足叠加原理的系统是（）

• A、定常系统
• B、非定常系统
• C、线性系统
• D、非线性系统

正确答案:C

第23题：

第24题：