减小或消除系统稳态误差，可在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节。

题目

减小或消除系统稳态误差，可在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节。

相似考题

1.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前()A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

3.在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。()此题为判断题(对，错)。

4.当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变，响应速度降低

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  • 第1题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第2题：

    对增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（　　）。

    A． 相位超前的串联校正
    B． 相位迟后的串联校正
    C． 局部速度反馈校正
    D． 前馈校正

    答案：A
    解析：
    系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系统的截止频率变宽、相角裕度y增大，从而有效改善系统动态性能的快速性和稳定性。

  • 第3题：

    积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。


    正确答案:无静差

  • 第4题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第5题：

    在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

    • A、比例校正
    • B、比例微分校正
    • C、比例积分微分校正
    • D、扰动顺馈补偿
    • E、输入顺馈补偿

    正确答案:A,B,C

  • 第6题：

    积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。


    正确答案:稳定性

  • 第7题：

    可以降低系统稳态误差的方法有：（）

    • A、 增大系统开环总增益
    • B、 增加系统前向通路中积分环节的个数
    • C、 降低系统开环总增益
    • D、 减少系统前向通路中积分环节的个数

    正确答案:A,B

  • 第8题：

    关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

    正确答案:A

  • 第9题：

    对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。


    正确答案:比例积分环节

  • 第10题：

    PID调节器的积分部分消除系统的（）

    • A、瞬态误差
    • B、干扰误差
    • C、累计误差
    • D、稳态误差

    正确答案:D

  • 第11题：

    填空题
    积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

    正确答案： 无静差
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）
    A

    微分环节

    B

    积分环节

    C

    惯性环节

    D

    比例环节


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。

    A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

    B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

    C增加积分环节个数

    D减少积分环节个数


    参考答案：AC

  • 第14题：

    当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=
    s+1/2s+1
    ，则该校正环节对系统性能的影响是（）。

    A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变，响应速度降低

    答案：D
    解析：

  • 第15题：

    闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.

    • A、减小或消除干扰信号对系统的影响
    • B、减小或消除输入信号对系统的影响
    • C、减小或消除反馈环节对系统的影响
    • D、减小或消除控制器系统的影响

    正确答案:A

  • 第16题：

    为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

    • A、比例校正装置
    • B、比例微分校正装置
    • C、微分校正装置
    • D、比例积分校正装置

    正确答案:D

  • 第17题：

    减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）

    • A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
    • B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
    • C、采用串级控制抑制内回路扰动
    • D、加入前馈控制

    正确答案:A

  • 第18题：

    可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

    正确答案:A

  • 第20题：

    为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

    • A、增加积分环节
    • B、减少积分环节
    • C、增加放大环节
    • D、减少放大环节

    正确答案:A

  • 第21题：

    要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

    • A、微分环节
    • B、积分环节
    • C、惯性环节
    • D、比例环节

    正确答案:B

  • 第22题：

    统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。


    正确答案:变差

  • 第23题：

    单选题
    为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。
    A

    提高系统的开环增益

    B

    增加开环系统中积分环节的个数

    C

    加入积分环节

    D

    改变系统各环节的时间常数


    正确答案： A
    解析：
    减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

  • 第24题：

    填空题
    统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。

    正确答案： 变差
    解析： 暂无解析

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