《道路交通安全法实施条例》规定，高速公路上最高时速不得超过120公里。因此在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。此题为判断题(对，错)。

《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。《道路交通安全法》第五十八条规定，残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。

第五十八条 残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速 不得超过十五公里。第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、 全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速 标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。第四十八条 机动车载物应当符合核定的载质 量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。机动车运载超 限的不可解体的物品，影响交通安全的，应当按照公安机关交通管理部门指定的时间、路线、 速度行驶，悬挂明显标志。在公路上运载超限的不可解体的物品，并应当依照公路法的规定执 行。机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，应当经公安机关 批准后，按指定的时间、路线、速度行驶，悬挂警示标志并采取必要的安全措施。

《道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70km的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120km。

第四十八条
机动车载运爆炸物品.易燃易爆化学物品以及剧毒.放射性等危险物品，应当经公安机关批准后，按指定的时间.路线.速度行驶，悬挂警示标志并采取必要的安全措施。
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第五十八条残疾人机动轮椅车.电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
第六十七条行人.非机动车.拖拉机.轮式专用机械车.铰接式客车.全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。