冗余约束（虚约束)在计算机构自由度时应除去不计，所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。

第1题：

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

略

第2题：

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则

略

第3题：

计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。
略

第4题：

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

第5题：

在计算机构自由度时可不考虑虚约束。

第6题：

由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束

第7题：

平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。

第8题：

计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

第9题：

在平面机构中若引入P_H个高副将引入（）个约束，而引入P_L个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。

第10题：

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

第11题：

第12题：

第13题：

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，p_L=12，p_H=1
F=3n－2p_L－p_H=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略

第14题：

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
F.3n－2P_L－P_H＝3×6－2×8-1＝1
F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
略

第15题：

在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

A虚约束

B局部自由度

C复合铰链

D视具体情况而定

第16题：

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

• A、增多
• B、减少
• C、不变

第17题：

虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。

第18题：

在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

• A、虚约束
• B、局部自由度
• C、复合铰链

第19题：

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

• A、增多；
• B、减少；
• C、不变。

第20题：

在平面机构中若引入P_H个高副将引入P_H个约束，而引入P_L个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

第21题：

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

第22题：

第23题：

第24题：