处理局部自由度的方法之一是从自由度计算公式中减去局部自由度。
题目
处理局部自由度的方法之一是从自由度计算公式中减去局部自由度。
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第1题：
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
略 -
第2题：
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则
略 -
第3题：
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。
略 -
第4题：
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
（1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。
略 -
第5题：
平面机构的自由度计算公式为：（）
正确答案:F=3n-2PL-PH -
第6题：
具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
正确答案:正确 -
第7题：
局部自由度是与机构运动无关的自由度。
正确答案:正确 -
第8题：
机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
正确答案:错误 -
第9题：
局部自由度
正确答案:在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动. -
第10题：
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
正确答案:复合铰链 -
第11题：
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A计入构件数
B计入运动副数
C＂焊死＂
D去除
正确答案： A解析： 暂无解析 -
第13题：
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略 -
第14题：
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1
F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
略 -
第15题：
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
A对
B错
错
略 -
第16题：
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？
正确答案:①三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；
②局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）；
③运动副引入的约束中，对机构自由度的影响与其他机构重复，这些重复的约束称为虚约束（机械中常设计带有虚约束，对运动情况虽无影响，但往往能使受力情况得到改善）。 -
第17题：
什么是行星排的自由度？消除自由度有哪些方法？
正确答案: 组成具有一定传动比的传动机构，将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的其中一个的运动状态加以确定，或将某两个基本元件相互连接在一起，使行星排变为只有一个自由度的机构，从而获得确定的传动比。
在单排行星齿轮机构中，用行星架输出时，一般作为低速挡；用行星架输入时，一般作超速挡；当行星架被固定时，一般作为倒挡；当三个基本元件其中任意两元件转速相等时，那么第三者的转速肯定相等，故用作直接挡；当三个基本元件任一元件都不受约束（不固定、不连接）时，即成为空挡，没有动力传递。 -
第18题：
机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
正确答案:正确 -
第19题：
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
正确答案:错误 -
第20题：
计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．
- A、计入构件数
- B、计入运动副数
- C、＂焊死＂
- D、去除
正确答案:C -
第21题：
机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。
正确答案:运动关系 -
第22题：
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
正确答案: 复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时， K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。 -
第23题：
单选题在计算机构的自由度应除去不计（）A局部自由度
B虚约束
C二者都除去
正确答案： B解析： 暂无解析 -
第24题：
单选题计算平面机构自由度的注意事项包括（）A局部自由度
B实约束
C单一铰链
D构件具有不定运动
正确答案： B解析： 暂无解析
