第1题:


第2题:


第3题:

第4题:
第5题:
第6题:

第7题:

第8题:

第9题:

第10题:

第11题:
平面机构中AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度vB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。
第12题:
第13题:


第14题:

第15题:
第16题:


第17题:

第18题:

第19题:

第20题:
第21题:
,其中r为点到转动轴的距离;
。第22题:
ω=0,α≠0
ω≠0,α≠0
ω=0,α=0
ω≠0,α=0