根据回转体惯性力系简化结果的不同，刚性回转体存在在四种不平衡形式：静不平衡、准静不平衡、（）和动不平衡。

题目
根据回转体惯性力系简化结果的不同，刚性回转体存在在四种不平衡形式：静不平衡、准静不平衡、（）和动不平衡。
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