用试凑法调整PID参数时，一般首先整定 部分，不满足时，加入积分环节；以上二者均不能满足时，加入微分环节。

题目

用试凑法调整PID参数时，一般首先整定 部分，不满足时，加入积分环节；以上二者均不能满足时，加入微分环节。

相似考题

1.PID控制器参数整定的先后顺序为。()A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分

2.简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

3.对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以

4.用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度( )以减小振荡。A、增大B、减小C、增加到最大D、减小到最小

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  • 第1题：

    系统加入什么环节时,对数幅频特性不变,对数相频则加上−τw()。

    A.微分环节

    B.惯性环节

    C.延时环节

    D.积分环节


    正确答案：C

  • 第2题：

    PID自动调节器的整定参数有（）

    • A、比例带
    • B、积分时间
    • C、微分时间
    • D、以上都不对

    正确答案:A,B,C

  • 第3题：

    经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

    • A、积分，微分
    • B、微分，积分
    • C、微分，微分

    正确答案:A

  • 第5题：

    PID调节器的P表示（）

    • A、比例环节
    • B、积分环节
    • C、微分环节
    • D、自适应环节

    正确答案:A

  • 第6题：

    在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

    • A、比例积分微分
    • B、比例积分
    • C、比例微分
    • D、比例

    正确答案:A

  • 第7题：

    用经验法凑试PID参数时，对于流量对象，比例度一般为20%—60%。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？


    正确答案: 这是因为比例作用是基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程，系统相当于单纯积分调节，极易出现振荡，会危及运行设备的安全。

  • 第9题：

    经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）

    • A、应适当减小比例带
    • B、应适当增加比例带
    • C、无需改变比例带

    正确答案:B

  • 第11题：

    比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。


    正确答案:比例带δ；微分时间Td

  • 第12题：

    单选题
    某调节系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
    A

    应适当减小比例带

    B

    应适当增加比例带

    C

    无需改变比例带

    D

    还可改变其它参数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    用试凑法整定调试PID参数时应（）

    • A、先调P、再调D、最后再调整I
    • B、先调P、再调I、最后再调整D
    • C、先调I、再调P、最后再调整D
    • D、先调D、再调I、最后再调整P

    正确答案:B

  • 第14题：

    仪表PID参数整定时应（）。

    • A、先比例，后积分，再微分
    • B、先比例，后微分，再积分
    • C、先积分，后比例，再微分
    • D、任意顺序

    正确答案:A

  • 第15题：

    如何利用试凑法调整PID算法的参数？


    正确答案:（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。

  • 第16题：

    用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。

    • A、增大
    • B、减小
    • C、增加到最大
    • D、减小到最小

    正确答案:B

  • 第17题：

    某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。

    • A、适当增加
    • B、无需改变
    • C、适当减少

    正确答案:A

  • 第18题：

    某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。

    • A、适当减小比例度
    • B、适当增加比例度
    • C、随意修改比例度

    正确答案:B

  • 第19题：

    在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）

    • A、积分和微分环节
    • B、比例和微分环节
    • C、比例和积分环节
    • D、比例环节

    正确答案:B

  • 第20题：

    自动控制系统的整定参数有哪些（）

    • A、比例带
    • B、微分时间
    • C、积分时间
    • D、一阶惯性环节

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）

    • A、应适当减少比例带
    • B、应适当增加比例带
    • C、无需改变比例带
    • D、视具体情况而定

    正确答案:B

  • 第22题：

    为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？


    正确答案: 这是因为比例作用是最基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程中，系统相当于单纯积分调节，极易出现振荡，会危及运行设备的安全。

  • 第23题：

    单选题
    某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
    A

    适当减小比例度

    B

    适当增加比例度

    C

    随意修改比例度


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    如何利用试凑法调整PID算法的参数？

    正确答案： （1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
    解析： 暂无解析

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