圆弧路径是在机器人可到达的空间范围内定义三个位置点，第一个点是（）A．圆弧的起点B．圆弧的中点C．圆弧的终点D．圆弧的任一点

题目

圆弧路径是在机器人可到达的空间范围内定义三个位置点，第一个点是（）

A．圆弧的起点

B．圆弧的中点

C．圆弧的终点

D．圆弧的任一点

相似考题

1.对路径增加锚点可以采用()。A.选择增加锚点工具单击路径锚点位置B.选择钢笔工具单击路径锚点位置C.按住Alt键(Option键)的同时选择钢笔工具单击路径锚点位置D.选择自由钢笔工具单击路径锚点位置E.按住Ctrl键(Apple键)的同时选择钢笔工具单击路径锚点位置

2.钢笔工具是根据Bezier曲线绘制出()的,Bezier曲线两端锚点之间的曲线段由控制点的空间位置来定义。A.路径B.图层C.图案D.动画

3.三坐标测量机具有空间三个相互垂直的x、y、z运动导轨,可测出空间范围内各测点的坐标位置。( )此题为判断题(对，错)。

4.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

更多“圆弧路径是在机器人可到达的空间范围内定义三个位置点，第一个点是（）”相关问题

  • 第1题：

    机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。

    A.2

    B.5

    C.4

    D.3


    参考答案：D

  • 第2题：

    用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置，而每个点有三个坐标(即有三个运动方程)，欲确定平移刚体在空间的运动需要几个运动方程(坐标)?( )

    A、3个
    B、6个
    C、9个
    D、5个

    答案：A
    解析：

  • 第3题：

    所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

    • A、直线
    • B、平面圆弧
    • C、平面曲线
    • D、空间曲线

    正确答案:A

  • 第4题：

    下面有关于点的说法，错误的是（）

    • A、在几何学的定义里，点是只有位置而没有方向，没有长度和快度，只有小面积的形状
    • B、点是线的始或终，也可存在于两线交叉处
    • C、点，不用有其形象存在便是可见的
    • D、点是具有空间位置的视觉单位

    正确答案:A

  • 第5题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第6题：

    （）是在两切削间位移位置产生圆弧过渡的刀具路径，（）是在两切削间位移位置直线的刀具路径，（）是在两切削间位移位置以G00快速移动到下一切削位置。


    正确答案:高速回圈；线性；快速位移

  • 第7题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    示功器传动机构定时超前，是指（）的情况。

    • A、示功器转筒到达上止点的折返位置时，气缸内活塞已越过了上止点
    • B、示功器转筒到达上止点的折返位置时，气缸内活塞尚未到达上止点
    • C、气缸内活塞到达上止点时，示功器转筒尚未到达上止点位置
    • D、气缸内活塞到达下止点时，示功器转筒尚未到达下止点位置

    正确答案:B

  • 第9题：

    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

    • A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
    • B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
    • C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
    • D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

    正确答案:B

  • 第10题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第11题：

    钢笔工具是根据Bezier曲线绘制出（）的，Bezier曲线两端锚点之间的曲线段由控制点的空间位置来定义。

    • A、路径
    • B、图层
    • C、图案
    • D、动画

    正确答案:A

  • 第12题：

    单选题
    下列关于工具箱中“钢笔工具”（Pen Tool）的描述不正确的是（）
    A

    默认情况下，使用钢笔工具在路径上任意锚点上单击，可删除此锚点

    B

    默认情况下，使用钢笔工具在路径上任意位置单击，可增加一个锚点

    C

    它可改变曲线锚点上方向线的方向

    D

    钢笔工具可用来绘制直线路径和曲线路径


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第14题：

    过给定的三个点画一段圆弧，第一点和第三点为圆孤的（）第二点决定圆弧的位置和方向。
    起点和终点
    略

  • 第15题：

    机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    MIDPOINT，采用此方法可于一个元体的中间点处定义一点，对于圆弧来讲，中间点是在（）上。

    • A、圆心
    • B、圆弧
    • C、圆弧半径
    • D、任意

    正确答案:B

  • 第18题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第19题：

    通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    电缆测试仪使用定位仪用于电缆故障点的精测，在故障点距离的粗测范围内沿着电缆走向可精确地探出故障点的具体位置，路径信号源产生（）赫兹信号供寻测电缆时用。

    • A、10
    • B、15
    • C、20
    • D、25

    正确答案:B

  • 第21题：

    对路径增加锚点可以采用（）。

    • A、选择增加锚点工具单击路径锚点位置
    • B、选择钢笔工具单击路径锚点位置
    • C、按住Alt键（Option键）的同时选择钢笔工具单击路径锚点位置
    • D、选择自由钢笔工具单击路径锚点位置
    • E、按住Ctrl键（Apple键）的同时选择钢笔工具单击路径锚点位置

    正确答案:A,B,C,D

  • 第22题：

    下列关于工具箱中“钢笔工具”（PenTool）的描述不正确的是（）

    • A、默认情况下，使用钢笔工具在路径上任意锚点上单击，可删除此锚点
    • B、默认情况下，使用钢笔工具在路径上任意位置单击，可增加一个锚点
    • C、它可改变曲线锚点上方向线的方向
    • D、钢笔工具可用来绘制直线路径和曲线路径

    正确答案:C

  • 第23题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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