机构的自由度数目必须与原动件个数相等。

题目

机构的自由度数目必须与原动件个数相等。

相似考题

1.运动链成为机构的条件是:()。A、运动链必须有机架B、运动链自由度数为零C、原动件数等于活动件数D、运动链自由度数与主动件数相等

2.运动链能够成为机构的条件是,运动链相对于机架的自由度大于零,且等于原动件的数目。()此题为判断题(对，错)。

3.机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A对B错

4.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()

参考答案和解析
正确
更多“机构的自由度数目必须与原动件个数相等。”相关问题

  • 第1题：

    机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

    A对

    B错


    对
    略

  • 第2题：

    机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）

    • A、总是相等
    • B、不一定相等
    • C、质点数目总是多于自由度数目
    • D、质点数目总是少于自由度数目

    正确答案:B

  • 第5题：

    机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

    • A、原动件数目等于机构自由度数目
    • B、原动件数目小于机构自由度数目
    • C、原动件数目大于机构自由度数目
    • D、原动件数目等于1
    • E、机构自由度数目等于1

    正确答案:B,C

  • 第7题：

    若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

    • A、等于
    • B、大于
    • C、小于
    • D、大于或小于

    正确答案:A

  • 第9题：

    单选题
    平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零  2）机构具有唯一一个原动件  3）原动件的数目与机构自由度必须相等
    A

     1）

    B

     1），2）

    C

     1），3）

    D

     1），2），3）


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？

    正确答案： 自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以直线运动和回转运动的独立运动数表示（一般末端执行器本身的动作不包括在内，如夹持器手爪的开合运动，因为它不影响夹持器的位姿特性）。
    可以看出机器人的自由度数相当于机床的轴数，都表示运动的个数。机器人的自由度数与原动件数目相等。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。

    正确答案： 自由度
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

    A对

    B错


    对
    略

  • 第14题：

    机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

    • A、具有确定性运动
    • B、可以运动，但运动不确定
    • C、无法运动，机构可能损坏

    正确答案:B

  • 第16题：

    机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

    • A、原动件数目与机构自由度相等
    • B、原动件为曲柄
    • C、自由度大于等于0
    • D、自由度大于等于1

    正确答案:A,D

  • 第18题：

    机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。


    正确答案:大于；等于

  • 第19题：

    机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。

    • A、从动件
    • B、机构自由度
    • C、运动副

    正确答案:B

  • 第20题：

    运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    单选题
    平面机构具有确定运动的充分必要条件为（　　）。[2011年真题]
    A

    自由度大于零

    B

    原动件大于零

    C

    原动件数大于自由度数

    D

    原动件数等于自由度数，且大于零


    正确答案： B
    解析：
    由机构自由度计算可知，当机构自由度F小于或等于零时，机构的各构件间不可能产生相对运动，这时机构将蜕化为刚性桁架或超静定桁架；当机构的自由度大于零时，则意味着机构有运动可能，即各构件间能产生相对运动，但若主动件的独立运动数大于自由度，则将使机构遭到损坏；反之，若主动件的独立运动数小于自由度，则机构的运动将变得不确定或作无规则的运动，因而失去应用价值。只有当主动件的独立运动数或主动件数等于机构的自由度时，机构才有确定的运动。

  • 第22题：

    判断题
    机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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