在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。

题目

在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。

相似考题

1.在AutoCAD点的坐标输入中，相对坐标的基准是：( )A、 世界坐标系的原点B、 用户坐标系的原点C、 当前坐标系的原点D、 前一个点

2.工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。A.终点B.原点C.参考点D.任意点

3.安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

参考答案和解析
错误
更多“在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。”相关问题

  • 第1题：

    机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第2题：

    利用坐标标注时，定义的原点必须与坐标系的原点重合。

    A对

    B错


    错
    略

  • 第3题：

    1980年西安大地坐标系的大地原点位于（）。


    正确答案:陕西泾县永乐镇

  • 第4题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    （）的原点称为机床原点。

    • A、原点坐标系
    • B、空间坐标系
    • C、机床坐标系
    • D、零点坐标系

    正确答案:C

  • 第6题：

    编程原点是在编程、加工时使用的（）的原点。

    • A、标准坐标系
    • B、机床坐标系
    • C、右手直角笛卡儿坐标系
    • D、工件坐标系

    正确答案:D

  • 第7题：

    数控编程机械原点是（）。

    • A、机床坐标系原点
    • B、工作坐标系原点
    • C、附加坐标系原点
    • D、加工程序原点

    正确答案:B

  • 第8题：

    （）又称为工件原点，编程坐标系称为工件坐标系。

    • A、机床基准点
    • B、机械原点
    • C、系统原点
    • D、程序原点

    正确答案:D

  • 第9题：

    在G55中设置的数值是（）。

    • A、工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量
    • B、刀具的长度偏差值
    • C、工件坐标系的原点
    • D、工件坐标系原点相对于对刀点的偏移量

    正确答案:A

  • 第10题：

    数控机床加工编程过程中定义在工件上的几何基准点和建立的坐标系称为（）

    • A、工件原点，机床坐标系
    • B、机床原点，机床坐标系
    • C、工件原点，工件坐标系
    • D、机床原点，工件坐标系

    正确答案:C

  • 第11题：

    2000国家大地坐标系坐标原点为（）。


    正确答案:地球质心

  • 第12题：

    单选题
    数控机床加工编程过程中定义在工件上的几何基准点和建立的坐标系称为（）
    A

    工件原点，机床坐标系

    B

    机床原点，机床坐标系

    C

    工件原点，工件坐标系

    D

    机床原点，工件坐标系


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下列关于2000国家大地坐标系定义的描述中，正确的是()

    A:地心坐标系
    B:原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心
    C:Z轴由原点指向历元2000.0的地球磁极方向
    D:X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点
    E:y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系

    答案：A,B,D,E
    解析：
    根据《全球定位系统(GPS)测量规范》，2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000.0)的交点，y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。

  • 第14题：

    利用坐标标注时，定义的原点必须与坐标系的原点重合。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    在G54中设置的数值是（）。

    • A、工件坐标系原点相对机床坐标系原点的偏移量
    • B、刀具的长度偏差值
    • C、工件坐标系原点
    • D、工件坐标系原点相对于刀点的偏移量

    正确答案:A

  • 第16题：

    Visual Basic提供的几种标准坐标系统的原点都是在绘图区域的左上角，如果要把坐标原点放在其它位置，则需使用自定义坐标系统。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为（）。

    • A、刀具坐标系
    • B、安装坐标系
    • C、工件坐标系
    • D、机床坐标系

    正确答案:C

  • 第19题：

    在G55中设置的数值是（）

    • A、工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量
    • B、刀具的长度偏差值
    • C、工件坐标系原点相对对刀点的偏移量
    • D、工件坐标系的原点

    正确答案:D

  • 第20题：

    机械原点是（）。

    • A、机床坐标系原点
    • B、工作坐标系原点
    • C、附加坐标系原点
    • D、加工程序原点

    正确答案:A

  • 第21题：

    定义一个空间直角坐标系必须明确坐标系的原点、坐标系的尺度和（）。


    正确答案:坐标轴的方向

  • 第22题：

    机床的一个特定点，用于确定机床坐标系的原点，其是（）

    • A、刀具坐标系原点
    • B、设备坐标系原点（机床圆点）
    • C、工件坐标原点
    • D、始点

    正确答案:B

  • 第23题：

    在工件坐标系上，确定工件轮廓的编程和计算原点叫做（）。

    • A、机床原点
    • B、浮动原点
    • C、工件坐标系原点
    • D、程序原点

    正确答案:C

  • 第24题：

    单选题
    机床的一个特定点，用于确定机床坐标系的原点，其是（）
    A

    刀具坐标系原点

    B

    设备坐标系原点（机床圆点）

    C

    工件坐标原点

    D

    始点


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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