较好的四轮定位方法是采用“根据四个车轮进行定位”。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

59、粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率，因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计，不是实时自定位方法。

第2题：

粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率，因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计，不是实时自定位方法。

第3题：

【判断题】四个四轮定位传感器只要装在四个车轮上就可以了（)。

A．Y.是

B．N.否

第4题：

可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。

第5题：

【填空题】绝对定位方法与相对定位方法是根据是否有（）进行划分的，有参考节点的为（）定位法，无参考节点的为（）定位法。