谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

因谐波减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人

第3题：

【判断题】工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

A．Y.是

B．N.否

第4题：

日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

第5题：

真空发生器广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域。