此题为判断题(对,错)。
1.工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()此题为判断题(对,错)。
2.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
3.如果只能选择一种控制方式,最好的方式是()。A、预先控制B、现场控制C、事后控制D、反馈控制
4.一种值得研究的新型智能控制是()A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制
第1题:
1、机器人控制系统有两种方式,一种是集中式控制,另一种是()控制。
第2题:
1、控制是最简单的一种控制方式。控制量和输出量之间仅有前向通路,没有反馈通路
第3题:
非伺服控制机器人是单向、无反馈机制的开环控制。
第4题:
7、移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对()进行控制
A.位置
B.速度
C.加速度
D.时间
第5题:
3、力控制方式的输入量和反馈量是()信号。
A.力
D.位置