此题为判断题(对,错)。
第1题:
机器人的控制方式()
A.点位式
B.轨迹式
C.力(力矩)控制
D.示教/再现(teach/play)控制
第2题:
19、常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些?
A.轮式行走机构
B.腿式行走机构
C.履带式行走机构
D.复合式行走机构
第3题:
机器人进行装配工作可以采用轨迹式的控制方式。
第4题:
13、无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为 。
A.关节式行走机构
B.履带式行走机构
C.轮式行走机构
D.横梁式行走机构
第5题:
无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是
A.轮式行走机构
B.履带式行走机构
C.关节式行走机构
D.横梁式行走机