一般而言,纯微分控制不使用,因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

50、微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

第2题：

25、微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。

第3题：

5、微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。

第4题：

微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

第5题：

微分先行PID控制算式，只对被控量微分，不对偏差微分。