4轴飞行器飞行运动中有A.6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)B.4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)C.4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)

题目

4轴飞行器飞行运动中有

A.6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)

B.4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)

C.4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)

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1.四轴飞行器飞行运动中有()A.沿3轴移动，绕3轴转动B.沿3轴转动，绕3轴移动C.要么移动要么转动

2.刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动( )。A.一定是平面运动B.一定是平动C.一定是定轴转动D.是绕瞬轴的转动

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  • 第1题：

    绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节。（）

    A对

    B错


    对
    略

  • 第2题：

    多旋翼有几个自由度？滚转运动是绕哪个轴转？（）

    • A、6个，横轴
    • B、6个，纵轴
    • C、3个，横轴

    正确答案:B

  • 第3题：

    多轴飞行器的轴指（）。

    • A、舵机轴
    • B、飞行器运动坐标轴
    • C、旋翼轴

    正确答案:C

  • 第4题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第5题：

    二自由度陀螺的受迫运动是（）.

    • A、沿内框轴有外力矩
    • B、沿测量轴有外力矩的作用
    • C、沿自转轴有外力矩作用
    • D、沿测量轴有牵连角速度作用

    正确答案:A

  • 第6题：

    工件在空间共有六个自由度，分别是沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，包括（）因此，要确定工件在夹具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。

    • A、沿X轴的移动和绕X轴的转动
    • B、沿Y轴的移动和绕Y轴的转动
    • C、沿Z轴的移动和绕Z轴的转动
    • D、极坐标系没有自由度

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    肩关节是典型的（）关节，能绕（）个轴运动；绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，绕垂直轴可做（）运动。


    正确答案:球窝;三;屈伸;外展内收;内旋外旋

  • 第9题：

    当二自由度陀螺受到绕测量轴方向的牵连角速度作用时，二自由度陀螺（）.

    • A、转子轴不改变指向
    • B、转子轴绕内框轴匀速转动
    • C、转子轴绕内框轴加速转动
    • D、转子轴绕内框轴不转动

    正确答案:C

  • 第10题：

    判断题
    绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节。（）
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿xyz的直线运动为（）；绕xyz轴转动为A、B、C轴；平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。
    A

    X、Y、Z轴

    B

    A、B、C轴

    C

    U、V、W轴


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    胸锁关节有3个运动轴（）
    A

    绕矢状轴做上下运动

    B

    绕垂直轴做前后运动

    C

    绕额状轴做回旋运动

    D

    绕矢状轴做环状运动


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    胸锁关节有3个运动轴（）

    A绕矢状轴做上下运动

    B绕垂直轴做前后运动

    C绕额状轴做回旋运动

    D绕矢状轴做环状运动


    A,B,C
    略

  • 第14题：

    无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？


    正确答案:沿横轴左右平移，绕横轴俯仰；沿纵轴前进后退，绕纵轴横滚；沿立轴上升下降，绕立轴改变航向。

  • 第15题：

    4轴飞行器飞行运动中有（）。

    • A、6个自由度，3个运动轴
    • B、4个自由度，4个运动轴
    • C、4个自由度，3个运动轴

    正确答案:A

  • 第16题：

    绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节。（）


    正确答案:正确

  • 第17题：

    一个球体表面布置一个约束点，则这个约束点限制了哪几个自由度（）

    • A、X轴移动，Y轴移动
    • B、X轴移动，X轴转动
    • C、X轴转动，Y轴转动，Z轴转动
    • D、X轴移动，Y轴移动，Z轴移动

    正确答案:D

  • 第18题：

    基本定位件定位套能消除两个不定度，分别是（）

    • A、沿X轴方向和沿Y轴方向的移动
    • B、绕X轴方向和绕Y轴方向的转动
    • C、沿X轴方向的移动和绕Y轴方向的转动
    • D、绕X轴方向的转动和沿Y轴方向的移动

    正确答案:A

  • 第19题：

    力矩的正负号规定是：（）为正；反之为负。

    • A、力使物体绕矩心逆时针转动
    • B、力使物体沿坐标轴正向运动
    • C、力使物体绕矩心顺时针转动
    • D、力使物体沿坐标轴负向运动

    正确答案:A

  • 第20题：

    刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）。

    • A、一定是平面运动
    • B、一定是平动
    • C、一定是定轴转动
    • D、是绕瞬轴的转动

    正确答案:D

  • 第21题：

    对于由三自由度陀螺组成的间接陀螺稳定器，当陀螺的内框轴上有干扰力矩时，稳定器将（）.

    • A、绕陀螺的外框轴跟随陀螺转动
    • B、稳定系统产生稳定力矩，抵消干扰力矩
    • C、绕稳定轴保持稳定
    • D、绕三自由度陀螺的内框轴进动

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    力矩的正负号规定是：（）为正；反之为负。
    A

    力使物体绕矩心逆时针转动

    B

    力使物体沿坐标轴正向运动

    C

    力使物体绕矩心顺时针转动

    D

    力使物体沿坐标轴负向运动


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    肩关节是典型的（）关节，能绕（）个轴运动；绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，绕垂直轴可做（）运动。

    正确答案： 球窝;三;屈伸;外展内收;内旋外旋
    解析： 暂无解析

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