即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划

题目

即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

相似考题

1.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹

2.无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求A.飞行环境限制，飞行任务要求B.飞行任务范围，飞行安全限制C.飞行安全限制，飞行任务要求

3.无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

4.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法

参考答案和解析
正确答案：C
更多“即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划”相关问题

  • 第1题：

    航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

    A.飞行航迹

    B.地理位置

    C.电子地图


    正确答案：C

  • 第2题：

    航线规划一般分两步：首先是飞行前______，其次是飞行中______

    A.预先规划，在线规划

    B.预先规划，实时规划

    C.预规划，重规划


    正确答案：C

  • 第3题：

    预规划过程中,描述正确的是:()

    A.根据《XX规划项目信息采集总表》和标书，与客户和市场充分沟通，了解重点覆盖区域要求和该区域的传播环境、话务分布等特殊性，制定《XX项目预规划策划报告》

    B.理论计算出满足覆盖和容量条件的基站数量和载频数量，作出基本的预规划方案

    C.根据具体项目的投入情况，对预规划中的站址全部进行勘测，填好《CDMA基站勘测表》，并对预规划方案做出修正

    D.所有项目都要求仿真，根据仿真结果调整预规划方案


    参考答案：A, B

  • 第4题：

    即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务()。

    A.在线规划

    B.飞行中重规划

    C.飞行前预规划


    正确答案：B

  • 第5题：

    指挥控制与__________是无人机地面站的主要功能

    A.导航

    B.任务规划

    C.飞行视角显示


    正确答案：B
    p40

  • 第6题：

    航线规划一般分两步：首先是飞行前（），其次是飞行中（）

    • A、预先规划，在线规划
    • B、预先规划，实时规划
    • C、预规划，重规划

    正确答案:C

  • 第7题：

    无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

    • A、自主导航与飞行控制
    • B、飞行任务与载荷匹配
    • C、航迹规划与自主导航

    正确答案:A

  • 第8题：

    任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

    • A、起点到终点，最短路径
    • B、起飞点到着陆点，最佳路径
    • C、出发点到目标点，最优或次优航迹

    正确答案:C

  • 第9题：

    （）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、位置限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。


    正确答案:飞行中重规划

  • 第10题：

    （）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

    • A、航线规划
    • B、航迹规划
    • C、任务规划

    正确答案:A

  • 第11题：

    无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

    • A、航迹规划
    • B、任务规划
    • C、飞行规划

    正确答案:B

  • 第12题：

    无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

    • A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
    • B、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
    • C、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

    正确答案:A

  • 第13题：

    在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等______。

    A.电子地图

    B.地理位置

    C.飞行航迹


    正确答案：A

  • 第14题：

    应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能()。

    A.航线规划

    B.航迹规划

    C.任务规划


    正确答案：A

  • 第15题：

    无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

    A.自主导航与飞行控制

    B.飞行任务与载荷匹配

    C.航迹规划与自主导航


    正确答案：A

  • 第16题：

    无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

    A.航迹规划

    B.任务规划

    C.飞行规划


    正确答案：B

  • 第17题：

    指挥控制与是无人机地面站的主要功能

    A.飞行状态监控

    B.任务规划

    C.飞行视角显示


    正确答案：B

  • 第18题：

    无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求

    • A、飞行环境限制，飞行任务要求
    • B、飞行任务范围，飞行安全限制
    • C、飞行安全限制，飞行任务要求

    正确答案:A

  • 第19题：

    （）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

    • A、预先规划，最优航迹规划算法
    • B、航迹规划，最短航迹规划算法
    • C、实时规划，快速航迹规划算法

    正确答案:C

  • 第20题：

    是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

    • A、实时规划，航程最短
    • B、预先规划，全局最优
    • C、航迹规划，航时最短

    正确答案:B

  • 第21题：

    （）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

    • A、在线规划
    • B、飞行中重规划
    • C、飞行前预规划

    正确答案:C

  • 第22题：

    （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

    • A、电子地图
    • B、地理位置
    • C、飞行航迹

    正确答案:A

  • 第23题：

    （）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

    • A、在线规划
    • B、飞行中重规划
    • C、飞行前预规划

    正确答案:B

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