在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。A.拍照；环境影响B.拍照；环境变化C.录像；环境影响D.录像；环境变化

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。

A.飞行控制器

B.机载追踪器

C.定位发射器

D.机载通信器

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增加后减小

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。

A.大小、形状

B.高度、景象

C.大小、景象

D.高度、形状

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。

A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作

B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法

C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法

D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。

A.自动

B.自主

C.智能

D.主动

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。

A.高精度惯导系统

B.激光雷达系统

C.机载激光扫描系统

D.机载检测系统

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

A.任务规划；任务预备

B.任务计划；任务预备

C.任务规划；任务准备

D.任务计划；任务准备

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目

A.运行；监测

B.维护；监测

C.运行；检查

D.维护；检查

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）或设备发热时，应对重载线路的（）采用红外热成像仪进行巡检，防止因温度过高导致的危险

A.过负荷；联接点

B.大负荷；联接点

C.大负荷；联接点

D.过负荷；连接点

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的()反馈控制系统。

A.开环正

B.闭环正

C.闭环负

D.开环负

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。

A.区分、分析

B.识别、分析

C.区分、理解

D.识别、理解

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成

A.发射机、接收机、天馈线

B.发射设备、接收机、天馈线

C.发射机、接收设备、天馈线

D.发射设备、接收设备、天馈线

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。

A.30~150m

B.30~100m

C.10~100m

D.10~150m

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备

A.红外热像仪

B.机载照相机

C.机载摄像机

D.紫外成像仪

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。

A.激光测距技术

B.三维激光雷达

C.惯性导航IMU技术

D.全球定位GPS技术

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。

A.外控手；内控手

B.程控手；飞控手

C.操控手；观察手

D.飞控手；内控手

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，每年（）月份，在树木、毛竹生长旺盛季节，应加强线路树竹林区段巡检，及时发现超高树竹，并记录。

A.2~4

B.3~5

C.4~6

D.5~8