在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
题目
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。
A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作
B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法
C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法
D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
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第1题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
A.国网江西电力
B.国网辽宁电力
C.国网湖南电力
D.国网山东电力
正确答案：B
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第2题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。
A.区分、分析
B.识别、分析
C.区分、理解
D.识别、理解
正确答案：D
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第3题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
A.自动
B.自主
C.智能
D.主动
正确答案：C
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第4题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。
A.LSD算法
B.RASANC算法
C.Otsu算法
D.K-means
正确答案：B
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第5题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。
A.拍照；环境影响
B.拍照；环境变化
C.录像；环境影响
D.录像；环境变化
正确答案：D
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第6题：
家用扫地机器人具有自动避障、智能清扫、自动充电等多种功能，这些功能的实现主要应用的是()。
A.多媒体技术
B.人工智能技术
C.网络加密技术
D.数据管理技术答案：B解析：人工智能是计算机科学的一个分支，它试图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 -
第7题：
家用扫地机器人具有自动避障、清扫、自动充电等功能，这主要体现了信息技术中的（）。
- A、人工智能技术
- B、网络技术
- C、多媒体技术
- D、数据管理技术
正确答案:A -
第8题：
以下关于G-1SAdvanced雷达描述错误的是（）。
- A、可探测15外半径0.5
- B、定高作用范围1.5-3.5
- C、由三块感知雷达与一个避障雷达构成
- D、可实现避障功能与仿地飞行功能
正确答案:C -
第9题：
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
- A、预先规划，最优航迹规划算法
- B、航迹规划，最短航迹规划算法
- C、实时规划，快速航迹规划算法
正确答案:C -
第10题：
关于T16植保无人机避障系统描述错误的是（）。
- A、可根据飞行方向实现前后避障
- B、除M档外，其余模式作业将自动开启避障功能
- C、可自定义快捷键快速开启／关闭避障功能，满足各种实际作业场景需求
- D、自动绕行功能开启后，可将避障功能关闭实现全程自主绕障，提高作业效率
正确答案:D -
第11题：
关于G系列植保无人机雷达功能描述错误的是（）。
- A、实现第一人称视角飞行
- B、作用在于保持喷幅稳定
- C、作用在于避免出现重喷漏喷
- D、作用在于实现避障
正确答案:A -
第12题：
根据《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机系统是指由无人机、相关的控制站、（）以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
- A、所需的指令与控制数据链路
- B、感知与避障系统
- C、电子围栏技术
- D、导航设备
正确答案:A -
第13题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
A.100kg
B.110kg
C.120kg
D.130kg
正确答案：C
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第14题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
A.30~150m
B.30~100m
C.10~100m
D.10~150m
正确答案：B
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第15题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
A.激光测距技术
B.三维激光雷达
C.惯性导航IMU技术
D.全球定位GPS技术
正确答案：B
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第16题：
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。
A.任务规划；任务预备
B.任务计划；任务预备
C.任务规划；任务准备
D.任务计划；任务准备
正确答案：C
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第17题：
11月14日，我国首次火星探测任务着陆器悬停避障试验在位于___________的地外天体着陆综合试验场圆满完成，此次试验是我国火星探测任务首次公开亮相，试验模拟了着陆器在火星环境下悬停、避障、缓速下降的过程，对其设计正确性进行了综合验证。A.河北省怀来县
B.山西太原
C.甘肃酒泉
D.四川西昌答案：A解析： -
第18题：
DJIGO界面中，哪个信号标识的减少会直接反应图传的丢失（）
- A、遥控器标识
- B、HD标识
- C、卫星标识
- D、避障标识
正确答案:B -
第19题：
关于T16植保无人机雷达以及避障相关，下面描述错误的是（）。
- A、可感知距离为1.5-30米
- B、雷达水平视角为100°
- C、山地模式最大坡度为10°
- D、要求飞行高度高于1.5米并且速度小于7米/秒
正确答案:C -
第20题：
关于植保无人机一般都会设计地形雷达，描述错误的是（）。
- A、以使植保机能与作物保持固定高度
- B、以使植保机喷幅稳定
- C、以使植保机具备避障能力
- D、以使植保机具有更好的作业效果
正确答案:C -
第21题：
关于无人机避障系统描述正确的是？（）
- A、视觉避障系统光线不足情况下将失效
- B、可在50米外探测到直径1厘米粗的电线
- C、可以避开摇摆的细树枝
- D、无法手动关闭避障功能
正确答案:A -
第22题：
飞行过程中，G-1P植保机指示灯红灯快速闪烁，表示（）。
- A、遥控信号丢失
- B、低电量报警
- C、严重低电量报警
- D、避障提示
正确答案:C -
第23题：
下面哪项功能与GNSS指南针模块无关（）。
- A、精准定位悬停
- B、避障
- C、保持飞行稳定
- D、失控返航
正确答案:B