在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,无人直升机巡检系统具备任务规划功能,可对起降方式、飞行速度以及航点信息等进行设置,可设置航点数量不少于()个。
A.40
B.50
C.60
D.70
第1题:
在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中,电压等级在()千伏及以上的线路由于相间距较大,应进行双侧巡检以保证巡检质量,同塔并架的线路除需要进行双侧巡检外,还应进行上下层分层巡检。
A.220
B.330
C.500
D.660
第2题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,超近程无人机的活动半径可达()。
A.5km
B.10km
C.15km
D.20km
第3题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,民用无人机分为()、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。
A.侦查监视机
B.巡查/监视无人机
C.靶机
D.通信中继无人机
第4题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网山东电力在2012年底成功研制出可用于()的基于毫米波雷达的安全避障系统。
A.小型无人机平台
B.大型无人机平台
C.轻型无人机
D.微型无人机
第5题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作,开展了()级别的无人机巡检系统的研制,便于搭载大型的巡检设备。
A.100kg
B.110kg
C.120kg
D.130kg
第6题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,任务荷载包括()和()。
A.机载吊舱、任务设备
B.机载吊舱、机载通信设备
C.任务设备、机载通信设备
D.无人机平台、机载通信设备
第7题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距,其在()的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
A.30~150m
B.30~100m
C.10~100m
D.10~150m
第8题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机巡检机载系统中的检测终端中,()是检测系统的一个重要的辅助检测设备
A.红外热像仪
B.机载照相机
C.机载摄像机
D.紫外成像仪
第9题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的()和()信息以及巡检对象的信息自动调整。
A.GPS、姿态
B.高度、姿态
C.GPS、位置
D.GPS、位置
第10题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括()、()、任务执行、巡检报告生成()等步骤。
A.任务规划;任务预备
B.任务计划;任务预备
C.任务规划;任务准备
D.任务计划;任务准备
第11题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,巡检时根据实际线路()情况和()要求,选择搭载相应的检测设备,进行红外巡检、可见光巡检项目
A.运行;监测
B.维护;监测
C.运行;检查
D.维护;检查
第12题:
智能化发展输电环节输电线路监测领域需要对输电线路进行全寿命周期管理,开展直升机智能巡检等。
第13题:
在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中,档中巡检时,直升机宜以()的速度匀速飞行。
A.10km/h~20km/h
B.20km/h~40km/h
C.20km/h~30km/h
D.40km/h~60km/h
第14题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,微型无人机,指空机质量小于或等于()的无人机。
A.9kg
B.8kg
C.7kg
D.6kg
第15题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,KC1600智能鸟无人机是一款小型电动()。
A.固定翼无人机
B.旋翼无人机
C.无人直升机
D.伞翼无人机
第16题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()与沈阳自动化研究所合作,开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制,便于搭载大型的巡检设备。
A.国网江西电力
B.国网辽宁电力
C.国网湖南电力
D.国网山东电力
第17题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网福建电力与()目前正采用450kg级无人直升机开发巡检系统,以增加续航时间和抗风能力。
A.国网山东电力
B.国网北京电力
C.国网江西电力
D.国网四川电力
第18题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,在飞行控制系统是一个较为复杂的()反馈控制系统。
A.开环正
B.闭环正
C.闭环负
D.开环负
第19题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,可以通过避障系统()避让输电导线、树木等障碍物。
A.自动
B.自主
C.智能
D.主动
第20题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,运用于无人机巡检机载系统的检测技术中,()是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
A.激光测距技术
B.三维激光雷达
C.惯性导航IMU技术
D.全球定位GPS技术
第21题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中,特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配,通过()对得到的匹配点对进行筛选。
A.LSD算法
B.RASANC算法
C.Otsu算法
D.K-means
第22题:
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时,()、()和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
A.外控手;内控手
B.程控手;飞控手
C.操控手;观察手
D.飞控手;内控手
第23题:
直升机/无人机智能巡检将应用于()输电线路。