1.杆OA绕固定轴O转动,长为l,某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。
2.曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:
3.均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
4.质量为m,长为2l的均质杆初始位于水平位置, 如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB 杆B处的约束力大小为:
第1题:
第2题:
第3题:
第4题:
第5题:
第6题:
第7题:
第8题:
第9题:
第10题:
第11题:
第12题:
第13题:
第14题:
第15题: