第1题:
什么是采样定理?采样周期选择的一般原则是什么?
采样定理(香农定理) : 如果连续信号 f (t) 具有有限频谱,其最高频率为 ω max , 则对 f (t) 进行周期采样且采样角频率 ω s ≥2ω max 时,连续信号可以由采样信号唯一确定,亦即可以从 f *(t) 无失真地恢复 f (t) 。 ω s /2 称为奈奎斯特频率。 从理论上讲,采样频率越高就越能如实反映被采样的连续信号的特征信息。但是,从计算机控制系统角度来讲,选取过高的采样频率会使系统对硬件的要求过高,造成成本攀升,并且还会使干扰对系统的影响明显上升。因此,应该综合考虑计算机控制系统中采样周期的选择问题。