A、重新调整伺服电机驱动器参数
B、查看机械传动部件是否存在松动
C、链条松紧
D、运动卡滞
1.出炉机械臂各转动部件运动时出现异响,应该()。A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油C、滚子链传动故障D、检查仪表
2.出炉机械臂具无法抓取、放置,应该()。A、重新校正抓取点位B、矫直工具C、检查仪表D、检查机械故障
3.水泵、电机运转时允许出现异状、异响或异震。()此题为判断题(对,错)。
4.出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致
第1题:
A.设备内部出现异响
B.设备表面异常升温
C.设备突然自动停机
D.管道上压力表指针波动较大
E.出现绝缘材料烧毁的焦煳味
第2题:
此题为判断题(对,错)。
第3题:
目前,大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节,关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
第4题:
第5题:
A、制动啸叫
B、制动器异响
C、风噪声
D、CD机播放有杂音